Новости

Заказ решебника

Закажи решебник и скоро он будет на сайте

  • Положительные стороны участия в школьных олимпиадах
    Облегчение поступления в университет. Вы можете задать своему ребенку конечную цель всего учебного процесса, тем самым убедив его в необходимости хорошей учебы. Часто родители говорят своим детям, что если они будут плохо учиться, то не смогут приобрести хорошую профессию в будущем, и пойдут в дворники.
  • Особенности питания школьника
    Питание в школе должно быть хорошо организованным. Школьник должен быть обеспечен в столовой обедом и горячим завтраком. Интервал между первым и вторым приемом пищи не должен превышать четыре часа. Наиболее оптимальным вариантом должен быть завтрак ребенка дома, в школе же он съедает второй завтрак
  • Детская агрессия в школе и сложности в процессе обучения
    Между детской агрессией и трудностями в процессе обучения установлена определенная взаимосвязь. Каждый школьник хочет иметь в школе много друзей, иметь хорошую успеваемость и хорошие оценки. Когда это у ребенка не получается, он делает агрессивные поступки. Каждое поведение на что-то нацелено, имеет смысловую
  • Советы психологов родителям
    В любых олимпиадах и всевозможных конкурсах ребенок, прежде всего, самовыражается и самореализовывается. Родители обязательно должны поддерживать своего ребенка, если он увлечен интеллектуальными соревнованиями. Ребенку важно осознавать себя частью общества интеллектуалов, в котором царят сопернические настроения, и ребенок сравнивает свои достигнутые
  • Ребенок отказывается от приема пищи в столовой школы
    Разборчивому ребенку школьная еда может прийтись не по вкусу. Зачастую, это самая распространенная причина отказа школьника от еды. Все происходит от того, что меню в школе не учитывает вкусовые потребности каждого отдельного ребенка. В школе никто не будет исключать какой-либо продукт из питания отдельного ребенка дабы
  • Как родители относятся к школе
    Для того чтобы понять как родители относятся к школе, то важно для начала охарактеризовать современных родителей, возрастная категория которых весьма разнообразна. Не смотря на это большую часть из них составляют родители, которые относятся к поколению девяностых годов, которые отличаются тяжелым временем для всего населения.
  • Школьная форма
    Первые школьные сборы навсегда остаются в памяти каждого из нас. Родители начинают закупать всю необходимую канцелярию, начиная с августа. Главным школьным атрибутом является форма школьника. Наряд должен быть тщательно подобран, чтобы первоклассник чувствовал себя уверенно. Введение школьной формы обосновывается многими причинами.

Рефераты

Уважаемые школьники и студенты! 

Уже сейчас на сайте вы можете воспользоваться более чем 20 000 рефератами, докладами, шпаргалками, курсовыми и дипломными работами.Присылайте нам свои новые работы и мы их обязательно опубликуем. Давайте продолжим создавать нашу коллекцию рефератов вместе!!!

Вы согласны передать свой реферат (диплом, курсовую работу и т.п.), а также дальнейшие права на хранение,  и распространение данного документа администрации сервера "mcvouo.ru"?

Спасибо за ваш вклад в коллекцию!

Всего 19436 рефератов.

Найти

Анализ нагруженности рычажного механизма - (реферат)

Дата добавления: март 2006г.

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ УКРАИНЫ ХАРЬКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ

    Кафедра ИКГ
    Пояснительная записка
    к курсовой работе по
    курсу: “Техническая механика”
    на тему: "Анализ нагруженности рычажного механизма”
    Выполнил:
    Ст . группы ПЕА-98-2
    Почепцов П. А.
    Харьков 1999
    СОДЕРЖАНИЕ
    Введение…………………………………………………………………...
    Задание на курсовую работу…………………………………………
    1. Динамический анализ механизма…………………………………...
    1. 1. Структурный анализ механизма………………………. ………
    1. 2. Кинематический анализ механизма…………………………….
    1. 3. Силовой анализ механизма……………………………………....

2. Расчёт элементов кинематических пар на прочность…. ………...

    Выводы……………………………………………………………………
    Введение

Механикой называется область науки, цель которой –изучение движения и напряжённого состояния элементов машин, строительных конструкций под действием приложенных к ним сил. Принцип работы большинства приборов заключается в том, что реакция элемента на изменение измеряемой величины выражается в механическом перемещении. Непосредственное измерение этих малых перемещений с высокой точностью невозможно без передаточного механизма, увеличивающего неравномерные перемещения чувствительного элемента в равномерное движение и передающего их на устройство.

Механику принято делить на теоретическую и прикладную. В теоретической механике устанавливаются общие закономерности изучаемых объектов вне связи с их конкретными приложениями. Под термином прикладная механика понимают область механики, посвящённую изучению движения и напряжённого состояния реальных технических объектов - конструкций, машин и т. п. С учётом основных закономерностей, установленных в теоретической механике.

Проектирование, изготовление и правильная эксплуатация механизмов предполагают знание физических процессов, положенных в основу работы устройств, применяемых способов расчёта, принципа конструирования узлов и деталей. Каждый механизм состоит из большого количества деталей, определенным способом соединённых между собой. Длительность их функционирования зависит от конструктивной формы, точности изготовления, материала и других факторов. При создании любых механизмов нужно уделять внимание вопросам технологичности и экономичности.

    Исходные данные:
    = 40. 82 рад. /с.
    = 45 мм.
    = 90 мм.
    = 30 мм.
    = 115 мм.
    Момент инерции звена: =
    Сила полезного сопротивления : Р=5 Н
    Масса звена: =, = 2. 4 кг. / м.
    Масса подзуна С = 1. 8 кг
    Масса подзуна С = 1. 2 кг
    1. Динамический анализ механизма.
    1. 1. Структурный анализ механизма.

Подвижно соединенные между собой части механизма называются звеньями. В механизме различают неподвижное звено и подвижные звенья, которые могут совершать поступательное и вращательное движения.

Структурно-кинематической схемой механизма называется условное изображение взаимосвязанных неподвижных звеньев, выполненное в принятом стандартном масштабе длин с принятием условных обозначений кинематических пар.

На рисунке представлен механизм шарнирного четырехзвенника, тип которого определяется количеством, формой и взаимным расположением звеньев.

    Перечень звеньев механизма:
    1. – стояк; 2. – шатун; 3, 5 – ползун; 4. – коромысло
    Перечень кинематических пар:
    1–2 – кинематическая пара 5-го класса, вращающаяся;
    2–4 – кинематическая пара 5-го класса, вращающаяся;
    2–3 – кинематическая пара 5-го класса, вращающаяся;
    4-5 - кинематическая пара 5-го класса, вращающаяся;
    Перечень структурных групп:

Механизм, что исследуется, засчитывают к механизмам 2-го класса.

    Определение ступени движения механизма:
    Ступень движения механизма определим по уравнению Чебышева
    W= -
    где – количество движущихся звеньев механизма;

, – количество кинематических пар 4-го та 5-го классов. Для механизма, что исследуется, количество движущихся звеньев =5, кинематических пар 5-го класса =7, кинематические пары 4-го класса отсутствуют. Имеем: W=3*5–2*7=1

Для работы механизму необходима только одно ведущее звено, так как ступень движимости равна единице.

    1. 2. Кинематический анализ механизма.
    1. 2. 1. Определение скоростей точек и звеньев механизма.

Планом скоростей называется диаграмма, на которой изображены векторы скоростей точек плоского механизма.

Для определения скоростей точек и звеньев механизма воспользуемся методом планов скоростей. Построение планов скоростей начинаем с скорости точкиB ведущего звена АB. Учитывая, что скорость ведущего звена w известна, скорость точки B определим из уравнения V=wЧLAB

    где LAB – длина звена АB, м.
    VB= 40, 82*0, 03м. = 1, 22 м/с
    Вектор VB направлен перпендикулярно звену АB.

От произвольно взятой точки P ( полюса плану скоростей) отложим вектор произвольной длины, что численно равен вектору скорости. VB Масштабный коэффициент скорости m определим из уравнения

    mV=VB/PVB
    где VB – скорость точки, м / с;
    PVB – длина вектора, мм.
    m= 1, 22/100= 0, 01 м/с. мм.

Для определения скорости точки C воспользуемся условием её принадлежности звену – ВС. Скорость точки С определяется из векторного уравнения: VC=VB+VCB

В этой векторной сумме неизвестно второе слагаемое. Известно, только , что линия действия этого вектора перпендикулярна к звену BC. Проводим соответствующую линию на плане скоростей через точку в. Второе ур-ние для скорости точки С составляем с учётом неподвижной опоры-1: VC=V1+VC1

Скорость V1 равна нулю. Скорость VC1направлена вдоль направления движения ползуна. На плане этой скорости соответствует линия , параллельная направляющей. На пересечении этой линии и линии перпендикулярной звенуBC находится точка с. Численно скорость VC равняется VC=PVCЧmV

    где PVC – длина вектора, мм.
    VC = 120* 0, 01 = 1, 2 м. /с.

Для нахождения скорости точки Е воспользуемся тем , что она принадлежит звену ВС и делит звено на равные отрезки. Для векторов скоростей справедливо : LBC/LEC=bc/ec ,

    где LEC-длина звена EC,
    ec-длина вектора на плане скоростей.

На плане скоростей точка е находится на отрезке вс деля его в соотношении LBC/LEC. Вектор , соединяющий полюс с точкой е, соответствует скорости VE , численное значение которой равно VE=PvEЧmV=97, 5*0, 01=0, 97 м. /с.

    Определим скорость точки D. Точка D принадлежит звену DE.
    Это даёт векторное ур-ние
    VD=VE+VDE

В этой векторной сумме неизвестно второе слагаемое. Известно только , что линия действия этого вектора перпендикулярна звенуED. Проводим соответствующую линию на плане скоростей через точку е. Второе ур-ние составляем относительно неподвижнойопоры: VD=V1+VD1

    V1=0.

VD1-направлена вдоль движения ползуна. На плане этой скорости соответствует линия , параллельная направляющей. На пересечении это линии и линии перпендикулярной звенуDE находится точка d. Численно скорость VD равна :

    VD = PVDЧmV=79*0, 01=0, 79 м/с

Построеный план скоростей позволяет определять не только скорости всех точек механизма, а так же величину и направление скоростей звеньев. Определяем угловые скорости звенаЕD и ВС.

    wCB=VCB/LCB
    где wCB – угловая скорость движения звена CB
    VCB-скорость движения точки С относительно В
    VCB=cbЧmV=54*0, 01 = 0, 54 м. /с.
    wCB=0, 54/0, 09=6 рад/с
    Аналогично для звена DE :
    wDE=VDE/LDE=mVЧde/LDE
    wDE=107*0, 01/0, 115=9, 3 рад/с

Направление угловой скорости wCB определяем путём перенесения вектора VCB в точку c на схеме механизма. Направление этого вектора указывает на направление движения звенаСВ около точки В. Аналогично и для звена DE.

    1. 2. 2. Определение ускорений точек и звеньев механизма.

Для определения ускорений точек и звеньев механизма воспользуемся методом планов ускорений.

Построение планов ускорений начинаем с ведущего звена механизма. ПосколькуwAB = const , то : aB=w2ЧLAB=40, 822*0, 03=49, 98 м/с2

Ускорение точки B направлено вдоль звена АB к центру её вращения. С любой произвольной точки PAотложим вектор произвольной длины, что численно равен вектору ускорения точкиB. Масштабный коэффициент ускорений найдём таким образом: mA=aB/PAB=49, 98/99=0, 5 м/ммЧс2

    где PAB – длина вектора, мм.

Для определения ускорения точки C запишем ур-ние плоско-параллельного движения звена ВС : aE=aB+anCB+atCB

где anCB – центростремительная составляющая ускорения относительно движения точки С около точки В; atCB – касательная составляющая ускорения точки С относительно точки В. anCB=V2CB/LCB=(mVЧcb)2/ LCB=(0, 01*54)2/0, 09=3, 24 м/с2

    Длина соответствующего вектора на плане :
    nCB=anCB/mA=3, 24/0, 5=6, 48 мм

На плане ускорений из точки b` проводим вектор nCB , параллельный звену BC и направленный от С к В , а из конца этого вектора - перпендикуляр в обе стороны , который соответствует направлению касательного ускоренияatCB. Для исследования движения ползуна необходимо использовать точку 1 на неподвижной направляющей. Тогда ур-ние движения точкиС :

    aC=a1+aC1

На плане ускорений точка 1 находится в полюсе т. к. она неподвижная Про aC1 известно , что оно параллельно направляющей. Поэтому на плане через полюс проводится горизонтальная линия. На пересечении этой линии и линии перпендикулярной звенуВС находится точка с`.

    Численное значение ускорения :
    aC=mAЧPac`

где Pac` - длина вектора , соединяющего полюс с точкой с`. aC=32*0, 5=16 м/с2

Точку е` можно найти на отрезке b`c` соответственно с соотношением : b`e`/b`c`=LBE/LBC

    из которого b`e`=b`c`ЧLBE/LBC=86, 5/2=43, 2 мм
    Значение ускорения aE определяется по формуле :
    aE=mAЧPAe=0, 5*59=29, 5 м/с2
    Для нахождения ускорения точки D запишем :
    aD=aE+anDE+atDE
    Центростремительное ускорение anDE найдём таким образом :
    anDE=V2DE/LDE=(mVЧde)2/LDE=(107*0, 01)2/0, 115=9, 9 м/с2
    Длина соответствующего вектора на плане ускорений :
    nDE=anDE/mA=9, 9/0, 5=19, 8 мм

На плане ускорений из точки е` проводим вектор nDE , параллельный звену DE и направленный от D к E , а из конца этого вектора перпендикуляр в обе стороны , который соответствует направлению касательного ускоренияatDE .

    Ур-ние движения точки D :
    aD=a1+aD1

Т. к. точка 1-неподвижна , то на плане скоростей точка находится в полюсе. УскорениеaD1направлено параллельно направляющей , поэтому на плане проводится вертикальная линия . На пересечении её илинии перпендикулярной звенуDE НАХОДИТСЯ ТОЧКА d`. Численно ускорение d` равно : aD=mAЧPAd`=41*0, 5=20, 5 м/с2

    Ускорения середины звеньев равны :
    aS1=49, 9*0, 5=24, 75 м/с2
    aS2=29, 5 м/с2
    aS4=23 м/с2
    Угловое ускорение звена BC определяем из соотношения :
    e=atCB/LCB=mAЧtBC/LCB
    где tBC -длина вектора atCB на плане ускорений
    eCB=86, 5*0, 5/0, 09=480 1/с2

Если вектор tBC условно перенести в точку С , можно найти направление eCB, они направлены в одну сторону. Для звена DE имеем :

    eDE= atDE/LDE=mAЧtDE/LDE=36*0, 5/0, 115=156 1/c2

Его направление находим условным переносомвектора tDE в точку D.

    1. 3 Силовой анализ механизма

Метод силового анализа механизма с использованием сил инерции и установления динамического уравнения носит название кинестатического расчета. Этот расчет основан на принципе д'Аламбера, который предполагает, что в общем случае все силы инерции звена, совершающие сложное движение, могут быть сведены к главной векторной силе инерции и к паре сил инерции , которая определяется по формулам

    ;
    ,
    где m – масса звена;
    – ускорение центра масс;

– момент инерции звена относительно оси проходящей через центр масс звена; E – угловое ускорение звена.

Сила инерции звена направлена противоположно ускорению, а момент инерции в сторону обратную направлению углового ускорения. Делим механизм на группы Ассура.

Нам дано: g = 2, 4 кг/м; а масса звена равна m = gl, тогда: mAB= 0, 03*2, 4 =0, 072 кг. P1=0, 072*9, 8=0, 705 H mBC= 0, 09*2, 4 = 0, 216 кг. P2=0, 216*9, 8=2, 116 H mDE= 0, 115*2, 4 = 0, 276 кг. P3=1, 8*9, 8=17, 64 H

    P4=0, 276*9, 8=2, 704 H
    P5=1, 2*9, 8=11, 76 H
    Момент инерции стержня определяется по формуле
    ;
    IBC=0, 216*0, 092/12=0, 00014 кгЧм2
    IED=0, 276*0, 1152/12=0, 0003 кгЧм2
    Сила инерции определяется:
    Fu1=0, 072*24, 75=1, 78 H
    Fu2=29, 5*0, 216=6, 37 H
    Fu4=23*0, 276=6, 348 H
    Момент инерции определяем как
    Mu2=IBCЧeBC=0, 00014*480=0, 067 H
    Mu4=IEDЧeED=0, 0003*156=0, 046 H

Для нахождения реакций в кинематических парах разбиваем механизм на группы Ассура. Начнем с группы звеньев наиболеее удаленной от ведущего звена. Это группа 4-5. Шарнирные связи заменяем реакциямиRE и R5. Ракция в шарнире Енеизвестна ни по модулю ни по направлению, поэтому раскладываем её на составляющие : REn-по направлению оси и REt-перпендикулярно ей. Реакция в шарнире D неизвестна по модулю и направлена перпендикулярно оси OY. еMD=M4+Fi4Чhi4-P4ЧH4-REtЧLDE=0

    Отсюда :

REt= M4+Fi4Чhi4-P4ЧH4/LDE=0, 046+6, 348*0, 047-2, 704*0, 029/0, 115=2, 313 Н Для определения REn и R5 рассмотрим ур-ние равновесия 2-х поводковой группы : REn+REt+Fi4+Fi5+R5+P4+P5+Pпс=0

Согласно с этим векторным ур-нием строится замкнутый силовой многоугольник. На чертеже выбирается полюс и от него проводим вектор произвольной длины согласно направлению одной из сил. Масштабный коэффицент вычисляется по формуле : mF=Fi5/PFFi5=24, 6/120=0, 2

    где PFFi5-длина соответствующего вектора на плане сил.

После этого к вектору Fi5 в произвольном порядке достраиваем остальные слагаемые векторного ур-ния, пересчитывая длины векторов через масштабный коэффицент. Используя план сил определим модули силRE и R5.

    RE=122*0, 2=24, 4 H
    R5=53*0, 2=10, 6

Для определения реакций в шарнирах B и C рассмотрим группу 2-3. Шарнирные связи заменяются реакциями RB и R3. Реакция в шарнире Е известна из рассматриваемойй ранее кинематической пары и берется с противоположным направлением. Реакция в шарниреВ неизвестна, поэтому раскладываем её на составляющие RBt и RBn. Реакция в шарнире С направлена перпендикулярно оси OX.

    Сумма моментов относительно С равна нулю , отсюда
    RBt=(REЧhR+Fi2-M2-P2ЧH2)/LBC=6, 015 H
    Для определения RBn и R3 рассмотрим ур-ние :
    RBt+RBn+RE+Fi2+Fi3+R3+P2+P1=0

Согласно с этим векторным ур-нием строится замкнутый силовой многоугольник. На чертеже выбирается полюс и от него проводим вектор произвольной длины согласно направлению одной из сил. Масштабный коэффицент вычисляется по формуле : mF= Fi3/PF Fi3=28, 8/144=0, 2 Н/мм

    Используя план сил определим модули сил RB и R3:
    RB=121*0, 2=24, 2 H
    R3=59*0, 2=11, 8 H
    Ведущее звено.
    Запишем ур-ние моментов относительно точки В :
    еM=-RAtЧLAB+P1ЧH1=0 RAt=P1ЧH1/LAB=0, 19 H

Для определения RAn и Pур запишем векторное ур-ние равновесия сил RAn+ RAt+ RB+ Fi1+ P1+ Pур=0

Согласно с этим векторным ур-нием строится замкнутый силовой многоугольник. Масштабный коэффицент вычисляется по формуле :

    mF= RB/ PF RB=46, 4/90=0, 5 Н/мм
    Используя план сил определим модули сил RA и Pур:
    RA=28*0, 5=14 H
    Pур=42*0, 5=21 H
    Результаты измерений сведены в таблицах
    точка
    \
    пар-тр
    B
    C
    E
    D
    S1
    S2
    S4
    CB
    DE
    V, м/с
    1, 22
    1, 2
    0, 97
    0, 79
    0, 61
    0, 71
    0, 99
    a, м/с2
    49, 98
    16
    29, 5
    20, 5
    24, 75
    29, 5
    23
    e, 1/С2
    480
    156
    ЗВЕНЬЯ
    \
    ПАРАМЕТР
    1
    2
    3
    4
    5
    m, кг
    0, 072
    0, 216
    1, 8
    0, 276
    1, 2
    I, кгЧм2
    0, 00014
    0, 0003
    Fu, Н
    1, 78
    6, 37
    6, 348
    Mu, НЧм
    0, 067
    0, 046
    точки
    \
    реакции
    A
    B
    C
    D
    E
    Rt, H
    0, 19
    6, 015
    2, 313
    Rn, H
    14
    23, 4
    22
    R, H
    14
    24, 2
    11, 8
    1
    22, 2
    2. Расчет элементов кинематических пар на прочность.
    2. 1. Определение внешних сил, действующих на звенья.

В результате динамического анализа плоского рычажного механизма определены внешние силы, действующие на звенья и кинематические пары. Такими внешними усилиями являются силы инерцииF , моменты инерции M , а также реакции кинематических пар R, силы веса и полезного сопротивления. Под действием внешних сил звенья плоского механизма испытывают сложные деформации. Для заданного механизма преобладающим видом совместных деформаций является изгиб с растяжением–сжатием. Рассмотрим группу 4-5 как груз на двух опорах , нагруженных соответствующими силами, т. е. выбираем расчетную схему.

    Расчетная схема.

Из ур-ния суммы моментов относительно точки Е найдем опорную реакцию КД : еME=M4+(P4t-Fi4t)ЧLDE/2 + (-Pпсt-Fi5t+R5t+P5t)ЧLDE-KDЧLDE=0 Отсюда найдем KD:

KD=(0, 046+(2, 704-5, 383)0, 057+(-2, 5-12, 3+10, 392+5, 88)0, 115)/0, 115= = -0, 083 H

Из ур-ния суммы моментов относительно D найдем опорную реакцию КE : еMD=(KEЧREt)LDE-M4+(P4t-Fi4t)LDE/2

    Отсюда найдем КE :

КE =(-0, 115*2, 313+0, 046+(5, 383-1, 473)*0, 0575)/0, 115=0, 043 H Из ур-ния еNZ=0 найдём опорную реакцию НЕ:

    HE=REn+P1n-Fi4n+P5n-Fi5n-Pпсn-R5n=
    =22+2, 268-3, 364+10, 184-21, 304-4, 33-6= -0, 546
    Построение эпюры NZ.

Используя метод сечений для нормальной суммы NZ получаем такие ур-ния : NZ1=R5n+Pпсn+Fi5n-P5n=6+4, 33+21, 304-10, 18=21, 454 H

    NZ2=HE+Ren=22, 546 H
    По этим ур-ниям строим эпюру NZ
    2. 4. Построение эпюры Qy.

Для поперечной силы Qy , используя метод сечений записываются такие аналитические ур-ния : Qy1=-KD+Fi5t+Pпсt-P5t-R5t=-0, 083+12, 3+2, 5-5, 88-10, 392=-1, 56 H Qy2=REt-KE=2, 313-0, 043=2, 27 H

    По этим ур-ниям строим эпюру Qy.
    Построение эпюры Mx.

На участках 1 и 2 записываем ур-ния для изгибающего момента : Mx1=(Fi5t+Pпс-P5t-R5t-KD)Чz1 0ЈZ1Ј0, 0575 Mx1={0; -0, 089}

    Mx2=-(REt+KE)Z2 0ЈZ2Ј0, 0575 Mx2={0; -0, 135}

По этим ур-ниям строим эпюру Mx, из неё видно , что опасное сечение проходит через точку S4 , потомучто в ней изгибающий момент Mx и нормальная сила-максимальны : Mmax=0, 135 НЧм Nmax=22, 5 H

    2. 6. Подбор сечения.
    Из условия smax=Mxmax/WxЈ[s] находим
    Wx=0, 135*1000/1200=0, 1125 см
    Находим по сортаменту размер двутавра
    Круглое сечение Wx=pЧd3»0, 1d3
    d=1, 125 см
    Прямоугольное сечение Wx=bh2/6=4b3/6
    b=0, 41 см
    h=0, 82 см
    Материал звеньев СТ 3 [s]=120 МПа
    ВЫВОДЫ.

Цель курсового проектирования –закрепление теоретических знаний, что были получены во время изучения курса “Техническая механика”, ознакомление с методами проектирования механизмов. Первый этап конструирования любого механизма–это составление его кинематической схемы, расчет кинематических параметров, определение нагрузки различных деталей и энергетических характеристик механизма в целом.

Выполняя курсовой проект по технической механике, овладел методами определения кинематических параметров механизмов, оценки сил, что действуют на отдельные звенья механизма, научился творчески оценивать сконструированный механизм с точки зрения его назначения– обеспечивать необходимые параметры движения звена.

Скачен 591 раз.

Скачать