Новости

Заказ решебника

Закажи решебник и скоро он будет на сайте

  • Положительные стороны участия в школьных олимпиадах
    Облегчение поступления в университет. Вы можете задать своему ребенку конечную цель всего учебного процесса, тем самым убедив его в необходимости хорошей учебы. Часто родители говорят своим детям, что если они будут плохо учиться, то не смогут приобрести хорошую профессию в будущем, и пойдут в дворники.
  • Особенности питания школьника
    Питание в школе должно быть хорошо организованным. Школьник должен быть обеспечен в столовой обедом и горячим завтраком. Интервал между первым и вторым приемом пищи не должен превышать четыре часа. Наиболее оптимальным вариантом должен быть завтрак ребенка дома, в школе же он съедает второй завтрак
  • Детская агрессия в школе и сложности в процессе обучения
    Между детской агрессией и трудностями в процессе обучения установлена определенная взаимосвязь. Каждый школьник хочет иметь в школе много друзей, иметь хорошую успеваемость и хорошие оценки. Когда это у ребенка не получается, он делает агрессивные поступки. Каждое поведение на что-то нацелено, имеет смысловую
  • Советы психологов родителям
    В любых олимпиадах и всевозможных конкурсах ребенок, прежде всего, самовыражается и самореализовывается. Родители обязательно должны поддерживать своего ребенка, если он увлечен интеллектуальными соревнованиями. Ребенку важно осознавать себя частью общества интеллектуалов, в котором царят сопернические настроения, и ребенок сравнивает свои достигнутые
  • Ребенок отказывается от приема пищи в столовой школы
    Разборчивому ребенку школьная еда может прийтись не по вкусу. Зачастую, это самая распространенная причина отказа школьника от еды. Все происходит от того, что меню в школе не учитывает вкусовые потребности каждого отдельного ребенка. В школе никто не будет исключать какой-либо продукт из питания отдельного ребенка дабы
  • Как родители относятся к школе
    Для того чтобы понять как родители относятся к школе, то важно для начала охарактеризовать современных родителей, возрастная категория которых весьма разнообразна. Не смотря на это большую часть из них составляют родители, которые относятся к поколению девяностых годов, которые отличаются тяжелым временем для всего населения.
  • Школьная форма
    Первые школьные сборы навсегда остаются в памяти каждого из нас. Родители начинают закупать всю необходимую канцелярию, начиная с августа. Главным школьным атрибутом является форма школьника. Наряд должен быть тщательно подобран, чтобы первоклассник чувствовал себя уверенно. Введение школьной формы обосновывается многими причинами.

Рефераты

Уважаемые школьники и студенты! 

Уже сейчас на сайте вы можете воспользоваться более чем 20 000 рефератами, докладами, шпаргалками, курсовыми и дипломными работами.Присылайте нам свои новые работы и мы их обязательно опубликуем. Давайте продолжим создавать нашу коллекцию рефератов вместе!!!

Вы согласны передать свой реферат (диплом, курсовую работу и т.п.), а также дальнейшие права на хранение,  и распространение данного документа администрации сервера "mcvouo.ru"?

Спасибо за ваш вклад в коллекцию!

Всего 19436 рефератов.

Найти

Билеты по аналитической геометрии - (реферат)

Дата добавления: март 2006г.

    ЛИНЕЙНАЯ ЗАВИСИМОСТЬ ВЕКТОРОВ.

Пусть задана система векторов а1, а2, а3, …, ал (1) одной размерности. Определение: система векторов (1) называется линейно-независимой, если равенство a1а1+a2а2+…+aлал=0 (2) выполняется лишь в том случае, когда все числа a1, a2, …, aл=0 и ОR Определение: система векторов (1) называется линейно-зависимой, если равенство (2) выполнимо хотя бы при одномai№0 (i=1, …, k)

    Свойства

Если система векторов содержит нулевой вектор, то она линейно зависима Если система векторов содержит линейно-зависимую подсистему векторов, то она будет линейно-зависимой.

Если система векторов линейно-независима, то и любая ее подсистема будет линейно независимой.

Если система векторов содержит хотя бы один вектор, являющийся линейной комбинацией других векторов, то эта система векторов будет линейно зависимой. Определение: два вектора называются коллинеарными, если они лежат на параллельных прямых. Определение: три вектора называются компланарными, если они лежат в параллельных плоскостях.

Теорема: Если заданы два вектора a и b, причем а№0 и эти векторы коллинеарны, то найдется такое действительное число g, что b=ga. Теорема: Для того что бы два вектора были линейно-зависимы необходимо и достаточно, что бы они были коллениарны.

Доказательство: достаточность. Т. к. векторы коллинеарны, то b=ga. Будем считать, что а, b№0 (если нет, то система линейно-зависима по 1 свойству). 1b-ga=0. Т. к. коэфф. При b№0, то система линейно зависима по определению. Необходимость. Пусть а и b линейно-зависимы. aа+bb=0, a№0. а= -b/a*b. а и b коллинеарны по определению умножения вектора на число. Теорема: для того, чтобы три вектора были линекно-зависимы необходимо и достаточно, чтобы они были компланарны. Необходимость.

Дано: a, b, c – линейно-зависимы. Доказать: a, b, c – компланарны. Доказательство: т. к. векторы линейно-зависимы, то aа+bb+gc=0, g№0. с= - a/g*а - b/g*b. с-диагональ параллелограмма, поэтому a, b, c лежат в одной плоскости.

    БАЗИС СИСТЕМЫ ВЕКТОРОВ. РАЗЛИЧНЫЕ СИСТЕМЫ КООРДИНАТ.

1. Определение: пусть задана некоторая система векторов. Базисом этой системы называется мах. совокупность линейно-независимых векторов системы.

В множестве векторов на прямой базис состоит из одного ненулевого вектора. В качестве базиса множества векторов на плоскости можно взять произвольную пару.

В множестве векторов в трехмерном пространстве базис состоит из трех некомпланарных векторов.

2. Прямоугольная (декартова) система координат на плоскости определяется заданием двух взаимно перпендикулярных прямых с общим началом и одинаковой масштабной ед. на осях.

Прямоугольная (декартова) система координат в пространстве определяется заданием трех взаимно перпендикулярных прямых с общей точкойпересечения и одинаковой масштабной ед. на осях.

    СКАЛЯРНОЕ ПРОИЗВЕДЕНИЕ ВЕКТОРОВ.

Определение: скалярным произведением двух векторов называется произведение длин двух векторов на косинус угла между ними.

(а, b)=|a| |b| cos u, u<90, пр-е полож. ; u=90, пр-е =0; u>90, пр-е отриц. Свойства:

    (а, b)= (b, а)
    (aа, b)= a (а, b)
    (а+b, с)= (а, с)+ (b, с)
    (а, а)=|a|2 – скал. квадрат.

Определение: два вектора называются ортоганальными, когда скалярное пр-е равно 0. Определение: вектор называется нормированным, если его скал. кв. равен 1. Определение: базис множества векторов называется ортонормированным, если все векторы базиса взаимно-ортагональны и каждый вектор нормирован.

Теорема: Если векторы а и b заданы координатами в ортонормированном базисе, то их скалярное произведение равно сумме произведений соответствующих координат. Найдем формулу угла между векторами по определению скалярного произведения. cos u=a, b/|a||b|=x1x2+y1y2+z1z2/sqrt(x12+y12+z12)*sqrt(x22+y22+z22)

    ВЕКТОРНОЕ ПРОИЗВЕДЕНИЕ ВЕКТОРОВ.

Определение: векторным произведением двух векторов a и b обозначаемым [a, b] называется вектор с удовлетворяющий след. требованиям: 1. |c|=|a||b|sin u. 2. (с, а)=0 и (с, b)=0. 3. а, b, с образуют правую тройку.

    Свойства:
    [a, b]= - [b, a]
    [aа, b]= a [а, b]
    [a+b, c]=[a, c]+[b, c]
    [a, a]=0

Теорема: Длина векторного произведения векторов равна площади параллелограмма построенного на этих векторах.

Доказательство: справедливость теоремы вытекает из первого требования определения векторного произведения.

Теорема: Пусть векторы а и b заданы координатами в ортонормированном базисе, тогда векторное произведение равно определителю третьего порядка в первой строке которого наход-ся базисны векторы, во второй– координаты первого вектора, в третьей – координаты второго. Определение: ортой вектора а называется вектор ед. длины имеющий одинаковое направление с вектором а. ea=a/|a|

    РАЗЛИЧНЫЕ УРАВНЕНИЯ ПРЯМОЙ НА ПЛОСКОСТИ.

1. Общее ур-е пр. 2. Ур-е пр. в отрезках. 3. Каноническое ур-е пр. 4. Ур-е пр. ч/з две точки. 5. Ур-е пр. с углов. коэфф. 6. Нормальное ур-е прямой. Расст. от точки до прямой. 7. Параметрическое ур-е пр. 8. Пучок пр. 9. Угол между пр. Ах+By+C=0 (1), где A, B одновр. не равны нулю.

    Теорема: n(A, B) ортоганален прямой заданной ур-ем (1).

Доказательство: подставим коорд. т. М0 в ур-е (1) и получим Ах0+By0+C=0 (1’). Вычтем (1)-(1’) получим А(х-х0)+B(y-y0)=0, n(A, B), М0М(х-х0, y-y0). Слева в полученном равенстве записано скалярное произведение векторов, оно равно 0, значит n и M0M ортоганальны. Т. о. n ортоганлен прямой. Вектор n(A, B) называется нормальным вектором прямой.

Замечание: пусть ур-я А1х+B1y+C1=0 и А2х+B2y+C2=0 определяют одну и ту же прямую, тогда найдется такое действительное число t, что А1=t*А2 и т. д.

Определение: если хотя бы один из коэффициентов в ур-ии (1) =0, то ур-е называется неполным.

    1. С=0, Ах+By=0 – проходит ч/з (0, 0)
    2. С=0, А=0, By=0, значит у=0
    3. С=0, B=0, Ах=0, значит х=0
    4. А=0, By+C=0, паралл. ОХ
    5. B=0, Ах+C=0, паралл. OY
    x/a+y/b=1.

Геом. смысл: прямая отсекает на осях координат отрезки а и b x-x1/e=y-y1/m

Пусть на прямой задана точка и напр. вектор прямой (паралл. пр. ). Возьмем на прямой произв. точки. q и M1М(х-х1; y-y1)

    x-x1/x2-x1=y-y1/y2-y1

Пусть на прямой даны две точки М1(x1; y1) и М2(x2; y2). Т. к. на прямой заданы две точки, то задан направляющий вектор q(x2-x1; y2-y1) y=kb+b.

u –угол наклона прямой. Tg угла наклона называется угловым коэффициентом прямой k=tg u

Пусть прямая задана в каноническом виде. Найдем угловой коэффициент прямой tg u = m/e. Тогда видим x-x1/e/e=y-y1/m/e. y-y1=k(x-x1) при y1-kx1=b, y=kx+b xcosq+ysinq-P=0

    q - угол между вектором ОР и положительным напр. оси ОХ.
    Задача: записать ур-е прямой , если изветны Р и q

Решение: Выделим на прямой ОР вектор ед. длины n. |n|=1, n(cosq, sinq). Пусть М(x, y) –произв. точка прямой. Рассмотрим два вектора n и ОМ. Найдем двумя способвами их скал. произведение. 1. ОМ*n=|OM||n|cosMOP=Р. 2. ОМ*n=cosqx+sinqy. Приравняем правые части. Задача: прямая задана общим ур-ем. Перейти к норм. виду.

    Ах+By+C=0
    xcosq+ysinq-P=0

т. к. уравнения определяют одну прямую, то сущ. коэфф. пропорциональности. Cos2q=(A*t)2

    Sin2q=(B*t)2
    -p=C*t

cos2q+sin2q=t2(A2+B2), t2=1/A2+B2, t=±sqrt(1/ A2+B2). Sign t= - sign C Что бы найти нормальное уравнение прямой нужно общее ур-е умножить на t. Аtх+Bty+Ct=0, t-нормирующий множитель.

    7. Система: x=et+x1 и y=mt+y1

НОРМАЛЬНОЕ УРАВНЕНИЕ ПРЯМОЙ. Расстояние от точки до прямой. 1. xcosq+ysinq-P=0

    q - угол между вектором ОР и положительным напр. оси ОХ.
    Задача: записать ур-е прямой , если изветны Р и q

Решение: Выделим на прямой ОР вектор ед. длины n. |n|=1, n(cosq, sinq). Пусть М(x, y) –произв. точка прямой. Рассмотрим два вектора n и ОМ. Найдем двумя способвами их скал. произведение. 1. ОМ*n=|OM||n|cosMOP=Р. 2. ОМ*n=cosqx+sinqy. Приравняем правые части. Задача: прямая задана общим ур-ем. Перейти к норм. виду.

    Ах+By+C=0
    xcosq+ysinq-P=0

т. к. уравнения определяют одну прямую, то сущ. коэфф. пропорциональности. Cos2q=(A*t)2

    Sin2q=(B*t)2
    -p=C*t

cos2q+sin2q=t2(A2+B2), t2=1/A2+B2, t=±sqrt(1/ A2+B2). Sign t= - sign C Что бы найти нормальное уравнение прямой нужно общее ур-е умножить на t. Аtх+Bty+Ct=0, t-нормирующий множитель.

2. Обозначим d – расстояние от точки до прямой, а ч/з б –отклонение точки от прямой. б=d, если нач. коорд. и точка по разные стороны; = d, если нач. коорд. и точка по одну сторону.

Теорема: Пусть задано нормальное уравнение прямой xcosq+ysinq-P=0 и М1(x1; y1), тогда отклонение точки М1 = x1cosq+y1sinq-P=0 Задача: найти расстояние от точки М0(x0; y0) до прямой Ах+By+C=0. Т. к. d=|б|, то формула расстояний принимает вид d=| x0cosq+y0sinq-P|. d=|Ах0+By0+C|/sqrt(A2+B2)

    ГИПЕРБОЛА.

Определение: ГМТ на плоскости модуль разности расстояний от которых до двух фиксированных точек, называемых фокусами, есть величина постоянная

    Каноническое уравнение:

Будем считать, что фокусы гиперболы находятся на ОХ на одинаковом расстоянии от начала координат. |F1F2|=2c, М – произвольная точка гиперболы. r1, r2 – расстояния от М до фокусов; |r2-r1|=2a; a
    ,
    x2c2-2a2xc+a2=a2(x2-2xc+c2+y2)
    x2(c2-a2)-a2y2=a2(c2-a2)
    c2-a2=b2
    x2b2-a2y2=a2b2
    - каноническое ур-е гиперболы
    ПАРАБОЛА.

Определение: ГМТ на плоскости расстояние от которых до фиксированной точки на плоскости, называемой фокусом, равно расстоянию до фиксированной прямой этой плоскости называемой директрисой.

    Каноническое уравнение:

Пусть фокус параболы находится на оси ОХ, а директриса расположение перпендикулярно оси ОХ, причем они находятся на одинаковом расстоянии от начала координат.

|DF|=p, М – произвольная точка параболы; К – точка на директрисе; МF=r; MK=d; r=sqrt((x-p/2)2+y2); d=p/2+x

    Приравниваем и получаем:
    y2=2px - каноническое уравнение параболы
    ЭКСЦЕНТРИСИТЕТ И ДИРЕКТРИСА ЭЛЛИПСА И ГИПЕРБОЛЫ.

1. Определение: эксцентриситет – величина равная отношению с к а. е=с/а

    е эллипсв <1 (т. к. а>c)
    е гиперболы >1 (т. к. с>a)
    Определение: окружность – эллипс у которого а=b, с=0, е=0.
    Выразим эксцентриситеты через а и b:
    е эллипса является мерой его “вытянутости”
    е гиперболы характеризует угол раствора между асимптотами

2. Директрисой D эллипса (гиперболы), соответствующей фокусу F, называется прямая расположенная в полуплоскостиaперпендикулярно большой оси эллипса и отстоящий от его центра на расстоянии а/е>a (а/е
    D1: x= - a/e
    D2: x= a/e
    р=а(1-е2)/е – для эллипса
    р=а(е2-1)/е – для гиперболы

ТЕОРЕМА ОБ ОТНОШЕНИИ РАССТОЯНИЙ. 2-ОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЭЛЛИПСА, ГИПЕРБОЛЫ, ПАРАБОЛЫ. Теорема: Отношение расстояния любой точки эллипса (гиперболы) до фокуса к расстоянию от нее до соответствующей директрисы есть величина постоянная равная е эллипса (гиперболы).

    Доказательство: для эллипса.
    r1/d1=e
    xЈ|a|, xe+a>0
    r1=xe+a
    d1 – расстояние от М(x, y) до прямой D1
    xcos180+ysin180-p=0
    x=-p
    x=-a/e
    бм=-x-a/e

d1=-бм (минус, т. к. прямая и точка по одну стороно о начала коорд. )

Определение: ГМТ на плоскости, отношение расстояния от которых до фокуса, к расстоянию до соответствующей директрисы есть величина постоянная и представляет собой эллипс, если <1, гиперболу, если >1, параболу, если =1.

    ПОЛЯРНОЕ УРАВНЕНИЕ ЭЛЛИПСА, ГИПЕРБОЛЫ, ПАРАБОЛЫ.
    Пусть задан эллипс, парабола или правая ветвь гиперболы.

Пусть задан фокус этих кривых. Поместим полюс полярной системы в фокус кривой, а полярную ось совместим с осью симметрии, на которой находится фокус. r= r

    d=p+rcosj
    e=r/p+rcosj

- полярное уравнение эллипса, параболы и правой ветви гиперболы.

    КАСАТЕЛЬНАЯ К КРИВОЙ 2-ГО ПОРЯДКА.

Пусть задан эллипс в каноническом виде. Найдем уравнение касательной к нему, проходящей через М0(x0; y0) – точка касания, она принадлежит эллипсу значит справедливо:

    у-у0=y’(x0)(x-x0)
    Рассмотрим касательную к кривой следовательно
    ya2y0-a2y02+b2x0x-b2x02=0
    - уравнение касательной к эллипсу.
    - уравнение касательной к гиперболе.
    - уравнение касательной к параболе.

ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ДЕКАРТОВЫХ ПРЯМОУГОЛЬНЫХ КООРДИНАТ НА ПЛОСКОСТИ. Преобразование на плоскости есть применение преобразований параллельного переноса и поворота.

Пусть две прямоугольные системы координат имеют общее начало. Рассмотрим все возможные скалярные произведения базисных векторов двумя способами: (е1; е1’)=cos u

    (е1; е2’)=cos (90+u)= -sin u
    (е2; е1’)=cos (90-u)=sin u
    (е2; е2’)=cos u
    Базис рассматривается ортонормированный:
    (е1; е1’)=(е1, a11е1+a12е2)= a11
    (е1; е2’)= (е1, a21е1+a22е2)= a21
    (е2; е1’)= a12
    (е2; е2’)= a22
    Приравниваем:
    a11=cos u
    a21= - sin u
    a12=sin u
    a22=cos u
    Получаем:
    x=a+x’cos u – y’sin u

y=b+x’sin u – y’cos u - формулы поворота системы координат на угол u. -----------

    x=a+x’
    y=b+y’ - формулы параллельного переноса
    ИНВАРИАНТЫ УРАВНЕНИЯ ЛИНИЙ 2-ГО ПОРЯДКА.

Определение: Инвариантой ур-я (1) линии второго порядка относительно преобразования системы координат, называется функция зависящая от коэффициентов ур-я (1) и не меняющая своего значения при преобразовании системы координат.

Теорема: инвариантами уравнения (1) линии второго порядка относительно преобразования системы координат являются следующие величины: I1; I2; I3

Вывод: при преобразовании системы координат 3 величины остаются неизменными, поэтому они характеризуют линию.

    Определение:
    I2>0 – элиптический тип
    I2<0 – гиперболический тип
    I2=0 – параболический тип
    ЦЕНТР ЛИНИИ 2-ГО ПОРЯДКА.
    Пусть задана на плоскости линия уравнением (1).
    Параллельный перенос:

Параллельно перенесем систему XOY на вектор OO’ т. о. что бы в системе X’O’Y’ коэфф. при x’ и y’ преобразованного уравнения кривой оказались равными нулю. После этого: a11x’2+2a12x’y’+a22y’2+a’33=0 (2)

    точка О’ находится из условия: a13’=0 и a23’=0.
    Получается система a11x0+a12y0+a13=0 и a12x0+a22y0+a23=0

Покажем, что новое начало координат (если система разрешима) является центром симметрии кривой: f(x’; y’)=0, f(-x’; -y’)= f(x’; y’)

Но точка О’ существует если знаменатели у x0 и y0 отличны от нуля. Точка O’ – единственная точка.

Центр симметрии кривой существует если I2№0 т. е. центр симметрии имеют линии элиптического и гиперболического типа Поворот:

Пусть система XOY повернута на угол u. В новой системе координат уравнение не содержит члена с x’y’ т. е. мы делаем коэфф. а12=0. a12’= -0, 5(a11-a22)sin2u+a12cos2u=0 (разделим на sin2u), получим: , после такого преобразования уравнение принимает вид

    a11’x’2+a22’y’2+2a13’x’+2a23’y’+a33’=0 (3)
    ТЕОРЕМА О ЛИНИЯХ ЭЛИПТИЧЕСКОГО ТИПА.

Теорема: Пусть задана линия элиптического типа т. е. I2>0 и пусть I1>0 следовательно уравнение (1) определяет: 1. I3<0 – эллипс; 2. I3=0 – точка; 3. I3>0 – ур-е (1) не определяет. Если I3=0 говорят, что эллипс вырождается в точку. Если I3>0 говорят, что задается мнимый эллипс. Пусть после ПП и поворота ур-е (1) принимает вид (*).

    Доказательство:
    1. пусть I2>0, I1>0, I3<0, тогда
    а11’’x’’2+a22’’ y’’2= -I3/I2
    I2=a11’’a22’’ > 0
    I1= a11’’+a22’’ > 0
    a11’’ > 0; a22’’ > 0

Итак, под корнями стоят положительные числа, следовательно, уравнение эллипса. 2. I3>0 в данном случае под корнем стоят отрицательные числа, следовательно уравнение не определяет действительного геометрического образа. 3. I3=0 в данном случае т(0, 0) – случай вырождения эллипса.

    ТЕОРЕМА О ЛИНИЯХ ГИПЕРБОЛИЧЕСКОГО ТИПА.

Теорема: Пусть уравнение (1) определяет линию гиперболического типа. Т. е. I2<0, I3№0 - ур-е (1) определяет гиперболу; I3=0 – пару пересекающихся прямых. Доказательство: I2<0; I2= a11’’a22’’ < 0. Пусть a11’’>0; a22’’<0 Пусть I3>0

В данном случае мы имеем гиперболу с действительной осью ОХ. Пусть I3<0

    -(-а11’’)x’’2+a22’’ y’’2= -I3/I2
    В этом случае мы имеем гиперболу с действительной осью ОY
    Пусть I3=0
    а11’’x’’2-(-a22’’)y’’2=0
    АСИМПТОТИЧЕСКИЕ НАПРАВЛЕНИЯ КРИВЫХ 2-ГО ПОРЯДКА.

Пусть крива второго порядка задана уравнением (1). Рассмотрим квадратную часть этого уравнения: u(x, y)= a11x2+2a12xy+a22y2

Определение: ненулевой вектор (a, b) координаты которого обращают в ноль квадратичную часть называется вектором асимптотического направления заданной кривой.

    (a, b) – вектор асимптотического направления.
    a11a2+2a12ab+a22b2=0 (*)

Рассмотрим (a’, b’) параллельный (a, b): следовательно . Дробь a/b характеризует вектор асимптотического направления. Задача: выяснить какие асимптотические направления имеют кривые 2-го порядка. Решение: положим, что b№0 и поделим на b2, получим: a11(a/b)2+2a12a/b+a22=0 из этого квадратного уравнения найдем a/b.

т. к. у линий гиперболического и параболического типов I2Ј0, то они имеют асимптотические направления. Т. к. у эллипса I2>0 следовательно таких у него нет (говорят он имеет мнимые асимптотические направления).

    Найдем асимптотические направления у гиперболы:
    (a, b)1=(a, b)
    (a, b)2=(-a, b)

Векторы асимптотического направления являются направляющими векторами для асимптот.

Итак: гипербола имеет два асимптотических направления, которые определяются асимптотами гиперболы.

    Найдем асимптотические направления у параболы:
    y2=2px
    y2-2px=0
    u(x, y)= y2+0, y=0
    (a, b)=(0, 0)

Итак: вектор асимптотического направления параболы лежит на оси симметрии параболы, т. е. прямая асимптотического направления пересекает параболу в одной точке, след. асимптотой не является. Парабола имеет одно асимптотическое направление, но асимптот не имеет.

    РАЗЛИЧНЫЕ УРАВНЕНИЯ ПЛОСКОСТИ.
    Пусть задано трехмерное пространство.

Теорема: Плоскость в афинной системе координат задается уравнением первой степени от трех переменных: Ax+By+Cz+D=0, где A, B, C№0 одновреенно. Справедлива и обратная теорема. Теорема: Вектор n(A, B, C) ортоганален плоскости, задаваемой общим уравнением. Вектор n – нормальный вектор плоскости.

    2. Уравнение плоскости в отрезках:

3. Уравнение плоскости, определенной нормальным вектором и точкой. Пусть n(A, B, C) и М(x0; y0; z0). Запишем ур-е пл-ти:

    Ax+By+Cz+D=0
    Ax0+By0+Cz0=-D
    A(x-x0)+B(y-y0)+C(z-z0)=0
    Уравнение плоскости ч/з 3 точки.
    Пусть известны три точки не принадл. одной прямой.
    М1(x1; y1; z1); М2(x2; y2; z2); М3(x3; y3; z3)

Пусть М(x; y; z) –произвольная точка плоскости. Т. к. точки принадл. одной плоскости то векторы компланарны.

    М1М x-x1 y-y1 z-z1
    М1М2 x2-x1 y2-y1 z2-z1 =0
    М1М3 x3-x1 y3-y1 z3-z1
    Параметрическое ур-е плоскости.

Пусть плоскость определена точкой и парой некомпланарных векторов. V(V1; V2; V3); U(U1; U2; U3); M0(x0; y0; z0), тогда плостость имеет вид: система: x=x0+V1t+U1s и y=y0+V2t+U2s и z=z0+V3t+U3s

    РАССТОЯНИЕ ОТ ТОЧКИ ДО ПЛОСКОСТИ.
    Ax+By+Cz+D=0; M0(x0; y0; z0)
    ВЗАИМНОЕ РАСПОЛОЖЕНИЕ ПЛОСКОСТЕЙ В ПРОСТРАНСТВЕ.

Угол между плоскостями: пусть заданы две плоскости: A1x+B1y+C1z+D1=0; A2x+B2y+C2z+D2=0, поэтому n1(A1; B1; C1); n2(A2; B2; C2). Отыскание угла между плоскостями сводится к отысканию его между нормальными векторами.

    ЛИНЕЙНАЯ ЗАВИСИМОСТЬ ВЕКТОРОВ.

Пусть задана система векторов а1, а2, а3, …, ал (1) одной размерности. Определение: система векторов (1) называется линейно-независимой, если равенство a1а1+a2а2+…+aлал=0 (2) выполняется лишь в том случае, когда все числа a1, a2, …, aл=0 и ОR Определение: система векторов (1) называется линейно-зависимой, если равенство (2) выполнимо хотя бы при одномai№0 (i=1, …, k)

    Свойства

Если система векторов содержит нулевой вектор, то она линейно зависима Если система векторов содержит линейно-зависимую подсистему векторов, то она будет линейно-зависимой.

Если система векторов линейно-независима, то и любая ее подсистема будет линейно независимой.

Если система векторов содержит хотя бы один вектор, являющийся линейной комбинацией других векторов, то эта система векторов будет линейно зависимой. Определение: два вектора называются коллинеарными, если они лежат на параллельных прямых. Определение: три вектора называются компланарными, если они лежат в параллельных плоскостях.

Теорема: Если заданы два вектора a и b, причем а№0 и эти векторы коллинеарны, то найдется такое действительное число g, что b=ga. Теорема: Для того что бы два вектора были линейно-зависимы необходимо и достаточно, что бы они были коллинеарны.

Доказательство: достаточность. Т. к. векторы коллинеарны, то b=ga. Будем считать, что а, b№0 (если нет, то система линейно-зависима по 1 свойству). 1b-ga=0. Т. к. коэфф. При b№0, то система линейно зависима по определению. Необходимость. Пусть а и b линейно-зависимы. aа+bb=0, a№0. а= -b/a*b. а и b коллинеарны по определению умножения вектора на число. Теорема: для того, чтобы три вектора были линекно-зависимы необходимо и достаточно, чтобы они были компланарны. Необходимость.

Дано: a, b, c – линейно-зависимы. Доказать: a, b, c – компланарны. Доказательство: т. к. векторы линейно-зависимы, то aа+bb+gc=0, g№0. с= - a/g*а - b/g*b. с-диагональ параллелограмма, поэтому a, b, c лежат в одной плоскости.

    БАЗИС СИСТЕМЫ ВЕКТОРОВ. РАЗЛИЧНЫЕ СИСТЕМЫ КООРДИНАТ.

1. Определение: пусть задана некоторая система векторов. Базисом этой системы называется мах. совокупность линейно-независимых векторов системы.

В множестве векторов на прямой базис состоит из одного ненулевого вектора. В качестве базиса множества векторов на плоскости можно взять произвольную пару.

В множестве векторов в трехмерном пространстве базис состоит из трех некомпланарных векторов.

2. Прямоугольная (декартова) система координат на плоскости определяется заданием двух взаимно перпендикулярных прямых с общим началом и одинаковой масштабной ед. на осях.

Прямоугольная (декартова) система координат в пространстве определяется заданием трех взаимно перпендикулярных прямых с общей точкойпересечения и одинаковой масштабной ед. на осях.

    СКАЛЯРНОЕ ПРОИЗВЕДЕНИЕ ВЕКТОРОВ.

Определение: скалярным произведением двух векторов называется произведение длин двух векторов на косинус угла между ними.

(а, b)=|a| |b| cos u, u<90, пр-е полож. ; u=90, пр-е =0; u>90, пр-е отриц. Свойства:

    (а, b)= (b, а)
    (aа, b)= a (а, b)
    (а+b, с)= (а, с)+ (b, с)
    (а, а)=|a|2 – скал. квадрат.

Определение: два вектора называются ортоганальными, когда скалярное пр-е равно 0. Определение: вектор называется нормированным, если его скал. кв. равен 1. Определение: базис множества векторов называется ортонормированным, если все векторы базиса взаимно-ортагональны и каждый вектор нормирован.

Теорема: Если векторы а и b заданы координатами в ортонормированном базисе, то их скалярное произведение равно сумме произведений соответствующих координат. Найдем формулу угла между векторами по определению скалярного произведения. cos u=a, b/|a||b|=x1x2+y1y2+z1z2/sqrt(x12+y12+z12)*sqrt(x22+y22+z22)

    ВЕКТОРНОЕ ПРОИЗВЕДЕНИЕ ВЕКТОРОВ.

Определение: векторным произведением двух векторов a и b обозначаемым [a, b] называется вектор с удовлетворяющий след. требованиям: 1. |c|=|a||b|sin u. 2. (с, а)=0 и (с, b)=0. 3. а, b, с образуют правую тройку.

    Свойства:
    [a, b]= - [b, a]
    [aа, b]= a [а, b]
    [a+b, c]=[a, c]+[b, c]
    [a, a]=0

Теорема: Длина векторного произведения векторов равна площади параллелограмма построенного на этих векторах.

Доказательство: справедливость теоремы вытекает из первого требования определения векторного произведения.

Теорема: Пусть векторы а и b заданы координатами в ортонормированном базисе, тогда векторное произведение равно определителю третьего порядка в первой строке которого наход-ся базисны векторы, во второй– координаты первого вектора, в третьей – координаты второго. Определение: ортой вектора а называется вектор ед. длины имеющий одинаковое направление с вектором а. ea=a/|a|

    РАЗЛИЧНЫЕ УРАВНЕНИЯ ПРЯМОЙ НА ПЛОСКОСТИ.

1. Общее ур-е пр. 2. Ур-е пр. в отрезках. 3. Каноническое ур-е пр. 4. Ур-е пр. ч/з две точки. 5. Ур-е пр. с углов. коэфф. 6. Нормальное ур-е прямой. Расст. от точки до прямой. 7. Параметрическое ур-е пр. 8. Пучок пр. 9. Угол между пр. Ах+By+C=0 (1), где A, B одновр. не равны нулю.

    Теорема: n(A, B) ортоганален прямой заданной ур-ем (1).

Доказательство: подставим коорд. т. М0 в ур-е (1) и получим Ах0+By0+C=0 (1’). Вычтем (1)-(1’) получим А(х-х0)+B(y-y0)=0, n(A, B), М0М(х-х0, y-y0). Слева в полученном равенстве записано скалярное произведение векторов, оно равно 0, значит n и M0M ортоганальны. Т. о. n ортоганлен прямой. Вектор n(A, B) называется нормальным вектором прямой.

Замечание: пусть ур-я А1х+B1y+C1=0 и А2х+B2y+C2=0 определяют одну и ту же прямую, тогда найдется такое действительное число t, что А1=t*А2 и т. д.

Определение: если хотя бы один из коэффициентов в ур-ии (1) =0, то ур-е называется неполным.

    1. С=0, Ах+By=0 – проходит ч/з (0, 0)
    2. С=0, А=0, By=0, значит у=0
    3. С=0, B=0, Ах=0, значит х=0
    4. А=0, By+C=0, паралл. ОХ
    5. B=0, Ах+C=0, паралл. OY
    x/a+y/b=1.

Геом. смысл: прямая отсекает на осях координат отрезки а и b x-x1/e=y-y1/m

Пусть на прямой задана точка и напр. вектор прямой (паралл. пр. ). Возьмем на прямой произв. точки. q и M1М(х-х1; y-y1)

    x-x1/x2-x1=y-y1/y2-y1

Пусть на прямой даны две точки М1(x1; y1) и М2(x2; y2). Т. к. на прямой заданы две точки, то задан направляющий вектор q(x2-x1; y2-y1) y=kb+b.

u –угол наклона прямой. Tg угла наклона называется угловым коэффициентом прямой k=tg u

Пусть прямая задана в каноническом виде. Найдем угловой коэффициент прямой tg u = m/e. Тогда видим x-x1/e/e=y-y1/m/e. y-y1=k(x-x1) при y1-kx1=b, y=kx+b xcosq+ysinq-P=0

    q - угол между вектором ОР и положительным напр. оси ОХ.
    Задача: записать ур-е прямой , если изветны Р и q

Решение: Выделим на прямой ОР вектор ед. длины n. |n|=1, n(cosq, sinq). Пусть М(x, y) –произв. точка прямой. Рассмотрим два вектора n и ОМ. Найдем двумя способвами их скал. произведение. 1. ОМ*n=|OM||n|cosMOP=Р. 2. ОМ*n=cosqx+sinqy. Приравняем правые части. Задача: прямая задана общим ур-ем. Перейти к норм. виду.

    Ах+By+C=0
    xcosq+ysinq-P=0

т. к. уравнения определяют одну прямую, то сущ. коэфф. пропорциональности. Cos2q=(A*t)2

    Sin2q=(B*t)2
    -p=C*t

cos2q+sin2q=t2(A2+B2), t2=1/A2+B2, t=±sqrt(1/ A2+B2). Sign t= - sign C Что бы найти нормальное уравнение прямой нужно общее ур-е умножить на t. Аtх+Bty+Ct=0, t-нормирующий множитель.

    7. Система: x=et+x1 и y=mt+y1

НОРМАЛЬНОЕ УРАВНЕНИЕ ПРЯМОЙ. Расстояние от точки до прямой. 1. xcosq+ysinq-P=0

    q - угол между вектором ОР и положительным напр. оси ОХ.
    Задача: записать ур-е прямой , если изветны Р и q

Решение: Выделим на прямой ОР вектор ед. длины n. |n|=1, n(cosq, sinq). Пусть М(x, y) –произв. точка прямой. Рассмотрим два вектора n и ОМ. Найдем двумя способвами их скал. произведение. 1. ОМ*n=|OM||n|cosMOP=Р. 2. ОМ*n=cosqx+sinqy. Приравняем правые части. Задача: прямая задана общим ур-ем. Перейти к норм. виду.

    Ах+By+C=0
    xcosq+ysinq-P=0

т. к. уравнения определяют одну прямую, то сущ. коэфф. пропорциональности. Cos2q=(A*t)2

    Sin2q=(B*t)2
    -p=C*t

cos2q+sin2q=t2(A2+B2), t2=1/A2+B2, t=±sqrt(1/ A2+B2). Sign t= - sign C Что бы найти нормальное уравнение прямой нужно общее ур-е умножить на t. Аtх+Bty+Ct=0, t-нормирующий множитель.

2. Обозначим d – расстояние от точки до прямой, а ч/з б –отклонение точки от прямой. б=d, если нач. коорд. и точка по разные стороны; = d, если нач. коорд. и точка по одну сторону.

Теорема: Пусть задано нормальное уравнение прямой xcosq+ysinq-P=0 и М1(x1; y1), тогда отклонение точки М1 = x1cosq+y1sinq-P=0 Задача: найти расстояние от точки М0(x0; y0) до прямой Ах+By+C=0. Т. к. d=|б|, то формула расстояний принимает вид d=| x0cosq+y0sinq-P|. d=|Ах0+By0+C|/sqrt(A2+B2)

    ГИПЕРБОЛА.

Определение: ГМТ на плоскости модуль разности расстояний от которых до двух фиксированных точек, называемых фокусами, есть величина постоянная

    Каноническое уравнение:

Будем считать, что фокусы гиперболы находятся на ОХ на одинаковом расстоянии от начала координат. |F1F2|=2c, М – произвольная точка гиперболы. r1, r2 – расстояния от М до фокусов; |r2-r1|=2a; a
    ,
    x2c2-2a2xc+a2=a2(x2-2xc+c2+y2)
    x2(c2-a2)-a2y2=a2(c2-a2)
    c2-a2=b2
    x2b2-a2y2=a2b2
    - каноническое ур-е гиперболы
    ПАРАБОЛА.

Определение: ГМТ на плоскости расстояние от которых до фиксированной точки на плоскости, называемой фокусом, равно расстоянию до фиксированной прямой этой плоскости называемой директрисой.

    Каноническое уравнение:

Пусть фокус параболы находится на оси ОХ, а директриса расположение перпендикулярно оси ОХ, причем они находятся на одинаковом расстоянии от начала координат.

|DF|=p, М – произвольная точка параболы; К – точка на директрисе; МF=r; MK=d; r=sqrt((x-p/2)2+y2); d=p/2+x

    Приравниваем и получаем:
    y2=2px - каноническое уравнение параболы
    ЭКСЦЕНТРИСИТЕТ И ДИРЕКТРИСА ЭЛЛИПСА И ГИПЕРБОЛЫ.

1. Определение: эксцентриситет – величина равная отношению с к а. е=с/а

    е эллипсв <1 (т. к. а>c)
    е гиперболы >1 (т. к. с>a)
    Определение: окружность – эллипс у которого а=b, с=0, е=0.
    Выразим эксцентриситеты через а и b:
    е эллипса является мерой его “вытянутости”
    е гиперболы характеризует угол раствора между асимптотами

2. Директрисой D эллипса (гиперболы), соответствующей фокусу F, называется прямая расположенная в полуплоскостиaперпендикулярно большой оси эллипса и отстоящий от его центра на расстоянии а/е>a (а/е
    D1: x= - a/e
    D2: x= a/e
    р=а(1-е2)/е – для эллипса
    р=а(е2-1)/е – для гиперболы

ТЕОРЕМА ОБ ОТНОШЕНИИ РАССТОЯНИЙ. 2-ОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЭЛЛИПСА, ГИПЕРБОЛЫ, ПАРАБОЛЫ. Теорема: Отношение расстояния любой точки эллипса (гиперболы) до фокуса к расстоянию от нее до соответствующей директрисы есть величина постоянная равная е эллипса (гиперболы).

    Доказательство: для эллипса.
    r1/d1=e
    xЈ|a|, xe+a>0
    r1=xe+a
    d1 – расстояние от М(x, y) до прямой D1
    xcos180+ysin180-p=0
    x=-p
    x=-a/e
    бм=-x-a/e

d1=-бм (минус, т. к. прямая и точка по одну стороно о начала коорд. )

Определение: ГМТ на плоскости, отношение расстояния от которых до фокуса, к расстоянию до соответствующей директрисы есть величина постоянная и представляет собой эллипс, если <1, гиперболу, если >1, параболу, если =1.

    ПОЛЯРНОЕ УРАВНЕНИЕ ЭЛЛИПСА, ГИПЕРБОЛЫ, ПАРАБОЛЫ.
    Пусть задан эллипс, парабола или правая ветвь гиперболы.

Пусть задан фокус этих кривых. Поместим полюс полярной системы в фокус кривой, а полярную ось совместим с осью симметрии, на которой находится фокус. r= r

    d=p+rcosj
    e=r/p+rcosj

- полярное уравнение эллипса, параболы и правой ветви гиперболы.

    КАСАТЕЛЬНАЯ К КРИВОЙ 2-ГО ПОРЯДКА.

Пусть задан эллипс в каноническом виде. Найдем уравнение касательной к нему, проходящей через М0(x0; y0) – точка касания, она принадлежит эллипсу значит справедливо:

    у-у0=y’(x0)(x-x0)
    Рассмотрим касательную к кривой следовательно
    ya2y0-a2y02+b2x0x-b2x02=0
    - уравнение касательной к эллипсу.
    - уравнение касательной к гиперболе.
    - уравнение касательной к параболе.

ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ДЕКАРТОВЫХ ПРЯМОУГОЛЬНЫХ КООРДИНАТ НА ПЛОСКОСТИ. Преобразование на плоскости есть применение преобразований параллельного переноса и поворота.

Пусть две прямоугольные системы координат имеют общее начало. Рассмотрим все возможные скалярные произведения базисных векторов двумя способами: (е1; е1’)=cos u

    (е1; е2’)=cos (90+u)= -sin u
    (е2; е1’)=cos (90-u)=sin u
    (е2; е2’)=cos u
    Базис рассматривается ортонормированный:
    (е1; е1’)=(е1, a11е1+a12е2)= a11
    (е1; е2’)= (е1, a21е1+a22е2)= a21
    (е2; е1’)= a12
    (е2; е2’)= a22
    Приравниваем:
    a11=cos u
    a21= - sin u
    a12=sin u
    a22=cos u
    Получаем:
    x=a+x’cos u – y’sin u

y=b+x’sin u – y’cos u - формулы поворота системы координат на угол u. -----------

    x=a+x’
    y=b+y’ - формулы параллельного переноса
    ИНВАРИАНТЫ УРАВНЕНИЯ ЛИНИЙ 2-ГО ПОРЯДКА.

Определение: Инвариантой ур-я (1) линии второго порядка относительно преобразования системы координат, называется функция зависящая от коэффициентов ур-я (1) и не меняющая своего значения при преобразовании системы координат.

Теорема: инвариантами уравнения (1) линии второго порядка относительно преобразования системы координат являются следующие величины: I1; I2; I3

Вывод: при преобразовании системы координат 3 величины остаются неизменными, поэтому они характеризуют линию.

    Определение:
    I2>0 – элиптический тип
    I2<0 – гиперболический тип
    I2=0 – параболический тип
    ЦЕНТР ЛИНИИ 2-ГО ПОРЯДКА.
    Пусть задана на плоскости линия уравнением (1).
    Параллельный перенос:

Параллельно перенесем систему XOY на вектор OO’ т. о. что бы в системе X’O’Y’ коэфф. при x’ и y’ преобразованного уравнения кривой оказались равными нулю. После этого: a11x’2+2a12x’y’+a22y’2+a’33=0 (2)

    точка О’ находится из условия: a13’=0 и a23’=0.
    Получается система a11x0+a12y0+a13=0 и a12x0+a22y0+a23=0

Покажем, что новое начало координат (если система разрешима) является центром симметрии кривой: f(x’; y’)=0, f(-x’; -y’)= f(x’; y’)

Но точка О’ существует если знаменатели у x0 и y0 отличны от нуля. Точка O’ – единственная точка.

Центр симметрии кривой существует если I2№0 т. е. центр симметрии имеют линии элиптического и гиперболического типа Поворот:

Пусть система XOY повернута на угол u. В новой системе координат уравнение не содержит члена с x’y’ т. е. мы делаем коэфф. а12=0. a12’= -0, 5(a11-a22)sin2u+a12cos2u=0 (разделим на sin2u), получим: , после такого преобразования уравнение принимает вид

    a11’x’2+a22’y’2+2a13’x’+2a23’y’+a33’=0 (3)
    ТЕОРЕМА О ЛИНИЯХ ЭЛИПТИЧЕСКОГО ТИПА.

Теорема: Пусть задана линия элиптического типа т. е. I2>0 и пусть I1>0 следовательно уравнение (1) определяет: 1. I3<0 – эллипс; 2. I3=0 – точка; 3. I3>0 – ур-е (1) не определяет. Если I3=0 говорят, что эллипс вырождается в точку. Если I3>0 говорят, что задается мнимый эллипс. Пусть после ПП и поворота ур-е (1) принимает вид (*).

    Доказательство:
    1. пусть I2>0, I1>0, I3<0, тогда
    а11’’x’’2+a22’’ y’’2= -I3/I2
    I2=a11’’a22’’ > 0
    I1= a11’’+a22’’ > 0
    a11’’ > 0; a22’’ > 0

Итак, под корнями стоят положительные числа, следовательно, уравнение эллипса. 2. I3>0 в данном случае под корнем стоят отрицательные числа, следовательно уравнение не определяет действительного геометрического образа. 3. I3=0 в данном случае т(0, 0) – случай вырождения эллипса.

    ТЕОРЕМА О ЛИНИЯХ ГИПЕРБОЛИЧЕСКОГО ТИПА.

Теорема: Пусть уравнение (1) определяет линию гиперболического типа. Т. е. I2<0, I3№0 - ур-е (1) определяет гиперболу; I3=0 – пару пересекающихся прямых. Доказательство: I2<0; I2= a11’’a22’’ < 0. Пусть a11’’>0; a22’’<0 Пусть I3>0

В данном случае мы имеем гиперболу с действительной осью ОХ. Пусть I3<0

    -(-а11’’)x’’2+a22’’ y’’2= -I3/I2
    В этом случае мы имеем гиперболу с действительной осью ОY
    Пусть I3=0
    а11’’x’’2-(-a22’’)y’’2=0
    АСИМПТОТИЧЕСКИЕ НАПРАВЛЕНИЯ КРИВЫХ 2-ГО ПОРЯДКА.

Пусть крива второго порядка задана уравнением (1). Рассмотрим квадратную часть этого уравнения: u(x, y)= a11x2+2a12xy+a22y2

Определение: ненулевой вектор (a, b) координаты которого обращают в ноль квадратичную часть называется вектором асимптотического направления заданной кривой.

    (a, b) – вектор асимптотического направления.
    a11a2+2a12ab+a22b2=0 (*)

Рассмотрим (a’, b’) параллельный (a, b): следовательно . Дробь a/b характеризует вектор асимптотического направления. Задача: выяснить какие асимптотические направления имеют кривые 2-го порядка. Решение: положим, что b№0 и поделим на b2, получим: a11(a/b)2+2a12a/b+a22=0 из этого квадратного уравнения найдем a/b.

т. к. у линий гиперболического и параболического типов I2Ј0, то они имеют асимптотические направления. Т. к. у эллипса I2>0 следовательно таких у него нет (говорят он имеет мнимые асимптотические направления).

    Найдем асимптотические направления у гиперболы:
    (a, b)1=(a, b)
    (a, b)2=(-a, b)

Векторы асимптотического направления являются направляющими векторами для асимптот.

Итак: гипербола имеет два асимптотических направления, которые определяются асимптотами гиперболы.

    Найдем асимптотические направления у параболы:
    y2=2px
    y2-2px=0
    u(x, y)= y2+0, y=0
    (a, b)=(0, 0)

Итак: вектор асимптотического направления параболы лежит на оси симметрии параболы, т. е. прямая асимптотического направления пересекает параболу в одной точке, след. асимптотой не является. Парабола имеет одно асимптотическое направление, но асимптот не имеет.

    РАЗЛИЧНЫЕ УРАВНЕНИЯ ПЛОСКОСТИ.
    Пусть задано трехмерное пространство.

Теорема: Плоскость в афинной системе координат задается уравнением первой степени от трех переменных: Ax+By+Cz+D=0, где A, B, C№0 одновреенно. Справедлива и обратная теорема. Теорема: Вектор n(A, B, C) ортоганален плоскости, задаваемой общим уравнением. Вектор n – нормальный вектор плоскости.

    2. Уравнение плоскости в отрезках:

3. Уравнение плоскости, определенной нормальным вектором и точкой. Пусть n(A, B, C) и М(x0; y0; z0). Запишем ур-е пл-ти:

    Ax+By+Cz+D=0
    Ax0+By0+Cz0=-D
    A(x-x0)+B(y-y0)+C(z-z0)=0
    Уравнение плоскости ч/з 3 точки.
    Пусть известны три точки не принадл. одной прямой.
    М1(x1; y1; z1); М2(x2; y2; z2); М3(x3; y3; z3)

Пусть М(x; y; z) –произвольная точка плоскости. Т. к. точки принадл. одной плоскости то векторы компланарны.

    М1М x-x1 y-y1 z-z1
    М1М2 x2-x1 y2-y1 z2-z1 =0
    М1М3 x3-x1 y3-y1 z3-z1
    Параметрическое ур-е плоскости.

Пусть плоскость определена точкой и парой некомпланарных векторов. V(V1; V2; V3); U(U1; U2; U3); M0(x0; y0; z0), тогда плостость имеет вид: система: x=x0+V1t+U1s и y=y0+V2t+U2s и z=z0+V3t+U3s

    РАССТОЯНИЕ ОТ ТОЧКИ ДО ПЛОСКОСТИ.
    Ax+By+Cz+D=0; M0(x0; y0; z0)
    ВЗАИМНОЕ РАСПОЛОЖЕНИЕ ПЛОСКОСТЕЙ В ПРОСТРАНСТВЕ.

Угол между плоскостями: пусть заданы две плоскости: A1x+B1y+C1z+D1=0; A2x+B2y+C2z+D2=0, поэтому n1(A1; B1; C1); n2(A2; B2; C2). Отыскание угла между плоскостями сводится к отысканию его между нормальными векторами.

    Пучки и связки плоскостей.

Определение: пучком плоскостей называется совокупность плоскостей, проходящих ч/з одну и ту же прямую.

Что бы задать пучок плоскостей д. б. определены две плоскости Теорема: Пусть две плоскости пучка заданы уравнениями: A1x+B1y+C1z+D1=0; A2x+B2y+C2z+D2=0, тогда любая другая плоскость пучка задана уравнением: a(A1x+B1y+C1z+D1)+b(A2x+B2y+C2z+D2), где a и b принадлежат R и не равны нулю одновременно. Определение: связкой плоскостей называется совокупность плоскостей, роходящих ч/з одну точку. Эта точка называется центром связки.

    Условия для плоскостей:
    1. n1 параллелен n2 - параллельности.
    2. A1A2+B1B2+C1C2=0 – перпендикулярности.
    3. пересечения трех плоскостей в одной точке:

Пусть заданы три плоскости: система: A1x+B1y+C1z+D1=0; A2x+B2y+C2z+D2=0; A3x+B3y+C3z+D3=0 Данная система должна иметь единственное решение, а поэтому ее определитель составленный из коэфф. при каждом не равен 0.

    ЛИНЕЙНАЯ ЗАВИСИМОСТЬ ВЕКТОРОВ.

Пусть задана система векторов а1, а2, а3, …, ал (1) одной размерности. Определение: система векторов (1) называется линейно-независимой, если равенство a1а1+a2а2+…+aлал=0 (2) выполняется лишь в том случае, когда все числа a1, a2, …, aл=0 и ОR Определение: система векторов (1) называется линейно-зависимой, если равенство (2) выполнимо хотя бы при одномai№0 (i=1, …, k)

    Свойства

Если система векторов содержит нулевой вектор, то она линейно зависима Если система векторов содержит линейно-зависимую подсистему векторов, то она будет линейно-зависимой.

Если система векторов линейно-независима, то и любая ее подсистема будет линейно независимой.

Если система векторов содержит хотя бы один вектор, являющийся линейной комбинацией других векторов, то эта система векторов будет линейно зависимой. Определение: два вектора называются коллинеарными, если они лежат на параллельных прямых. Определение: три вектора называются компланарными, если они лежат в параллельных плоскостях.

Теорема: Если заданы два вектора a и b, причем а№0 и эти векторы коллинеарны, то найдется такое действительное число g, что b=ga. Теорема: Для того что бы два вектора были линейно-зависимы необходимо и достаточно, что бы они были коллениарны.

Доказательство: достаточность. Т. к. векторы коллинеарны, то b=ga. Будем считать, что а, b№0 (если нет, то система линейно-зависима по 1 свойству). 1b-ga=0. Т. к. коэфф. При b№0, то система линейно зависима по определению. Необходимость. Пусть а и b линейно-зависимы. aа+bb=0, a№0. а= -b/a*b. а и b коллинеарны по определению умножения вектора на число. Теорема: для того, чтобы три вектора были линекно-зависимы необходимо и достаточно, чтобы они были компланарны. Необходимость.

Дано: a, b, c – линейно-зависимы. Доказать: a, b, c – компланарны. Доказательство: т. к. векторы линейно-зависимы, то aа+bb+gc=0, g№0. с= - a/g*а - b/g*b. с-диагональ параллелограмма, поэтому a, b, c лежат в одной плоскости. БАЗИС СИСТЕМЫ ВЕКТОРОВ. РАЗЛИЧНЫЕ СИСТЕМЫ КООРДИНАТ.

1. Определение: пусть задана некоторая система векторов. Базисом этой системы называется мах. совокупность линейно-независимых векторов системы.

В множестве векторов на прямой базис состоит из одного ненулевого вектора. В качестве базиса множества векторов на плоскости можно взять произвольную пару.

В множестве векторов в трехмерном пространстве базис состоит из трех некомпланарных векторов.

2. Прямоугольная (декартова) система координат на плоскости определяется заданием двух взаимно перпендикулярных прямых с общим началом и одинаковой масштабной ед. на осях.

Прямоугольная (декартова) система координат в пространстве определяется заданием трех взаимно перпендикулярных прямых с общей точкойпересечения и одинаковой масштабной ед. на осях.

    СКАЛЯРНОЕ ПРОИЗВЕДЕНИЕ ВЕКТОРОВ.

Определение: скалярным произведением двух векторов называется произведение длин двух векторов на косинус угла между ними.

(а, b)=|a| |b| cos u, u<90, пр-е полож. ; u=90, пр-е =0; u>90, пр-е отриц. Свойства:

    (а, b)= (b, а)
    (aа, b)= a (а, b)
    (а+b, с)= (а, с)+ (b, с)
    (а, а)=|a|2 – скал. квадрат.

Определение: два вектора называются ортоганальными, когда скалярное пр-е равно 0. Определение: вектор называется нормированным, если его скал. кв. равен 1. Определение: базис множества векторов называется ортонормированным, если все векторы базиса взаимно-ортагональны и каждый вектор нормирован.

Теорема: Если векторы а и b заданы координатами в ортонормированном базисе, то их скалярное произведение равно сумме произведений соответствующих координат. Найдем формулу угла между векторами по определению скалярного произведения. cos u=a, b/|a||b|=x1x2+y1y2+z1z2/sqrt(x12+y12+z12)*sqrt(x22+y22+z22)

    ВЕКТОРНОЕ ПРОИЗВЕДЕНИЕ ВЕКТОРОВ.

Определение: векторным произведением двух векторов a и b обозначаемым [a, b] называется вектор с удовлетворяющий след. требованиям: 1. |c|=|a||b|sin u. 2. (с, а)=0 и (с, b)=0. 3. а, b, с образуют правую тройку.

    Свойства:
    [a, b]= - [b, a]
    [aа, b]= a [а, b]
    [a+b, c]=[a, c]+[b, c]
    [a, a]=0

Теорема: Длина векторного произведения векторов равна площади параллелограмма построенного на этих векторах.

Доказательство: справедливость теоремы вытекает из первого требования определения векторного произведения.

Теорема: Пусть векторы а и b заданы координатами в ортонормированном базисе, тогда векторное произведение равно определителю третьего порядка в первой строке которого наход-ся базисны векторы, во второй– координаты первого вектора, в третьей – координаты второго. Определение: ортой вектора а называется вектор ед. длины имеющий одинаковое направление с вектором а. ea=a/|a|

    РАЗЛИЧНЫЕ УРАВНЕНИЯ ПРЯМОЙ НА ПЛОСКОСТИ.

1. Общее ур-е пр. 2. Ур-е пр. в отрезках. 3. Каноническое ур-е пр. 4. Ур-е пр. ч/з две точки. 5. Ур-е пр. с углов. коэфф. 6. Нормальное ур-е прямой. Расст. от точки до прямой. 7. Параметрическое ур-е пр. 8. Пучок пр. 9. Угол между пр. Ах+By+C=0 (1), где A, B одновр. не равны нулю.

    Теорема: n(A, B) ортоганален прямой заданной ур-ем (1).

Доказательство: подставим коорд. т. М0 в ур-е (1) и получим Ах0+By0+C=0 (1’). Вычтем (1)-(1’) получим А(х-х0)+B(y-y0)=0, n(A, B), М0М(х-х0, y-y0). Слева в полученном равенстве записано скалярное произведение векторов, оно равно 0, значит n и M0M ортоганальны. Т. о. n ортоганлен прямой. Вектор n(A, B) называется нормальным вектором прямой.

Замечание: пусть ур-я А1х+B1y+C1=0 и А2х+B2y+C2=0 определяют одну и ту же прямую, тогда найдется такое действительное число t, что А1=t*А2 и т. д.

Определение: если хотя бы один из коэффициентов в ур-ии (1) =0, то ур-е называется неполным.

    1. С=0, Ах+By=0 – проходит ч/з (0, 0)
    2. С=0, А=0, By=0, значит у=0
    3. С=0, B=0, Ах=0, значит х=0
    4. А=0, By+C=0, паралл. ОХ
    5. B=0, Ах+C=0, паралл. OY
    x/a+y/b=1.

Геом. смысл: прямая отсекает на осях координат отрезки а и b x-x1/e=y-y1/m

Пусть на прямой задана точка и напр. вектор прямой (паралл. пр. ). Возьмем на прямой произв. точки. q и M1М(х-х1; y-y1)

    x-x1/x2-x1=y-y1/y2-y1

Пусть на прямой даны две точки М1(x1; y1) и М2(x2; y2). Т. к. на прямой заданы две точки, то задан направляющий вектор q(x2-x1; y2-y1) y=kb+b.

u –угол наклона прямой. Tg угла наклона называется угловым коэффициентом прямой k=tg u

Пусть прямая задана в каноническом виде. Найдем угловой коэффициент прямой tg u = m/e. Тогда видим x-x1/e/e=y-y1/m/e. y-y1=k(x-x1) при y1-kx1=b, y=kx+b xcosq+ysinq-P=0

    q - угол между вектором ОР и положительным напр. оси ОХ.
    Задача: записать ур-е прямой , если изветны Р и q

Решение: Выделим на прямой ОР вектор ед. длины n. |n|=1, n(cosq, sinq). Пусть М(x, y) –произв. точка прямой. Рассмотрим два вектора n и ОМ. Найдем двумя способвами их скал. произведение. 1. ОМ*n=|OM||n|cosMOP=Р. 2. ОМ*n=cosqx+sinqy. Приравняем правые части. Задача: прямая задана общим ур-ем. Перейти к норм. виду.

    Ах+By+C=0
    xcosq+ysinq-P=0

т. к. уравнения определяют одну прямую, то сущ. коэфф. пропорциональности. Cos2q=(A*t)2

    Sin2q=(B*t)2
    -p=C*t

cos2q+sin2q=t2(A2+B2), t2=1/A2+B2, t=±sqrt(1/ A2+B2). Sign t= - sign C Что бы найти нормальное уравнение прямой нужно общее ур-е умножить на t. Аtх+Bty+Ct=0, t-нормирующий множитель.

    7. Система: x=et+x1 и y=mt+y1

НОРМАЛЬНОЕ УРАВНЕНИЕ ПРЯМОЙ. Расстояние от точки до прямой. 1. xcosq+ysinq-P=0

    q - угол между вектором ОР и положительным напр. оси ОХ.
    Задача: записать ур-е прямой , если изветны Р и q

Решение: Выделим на прямой ОР вектор ед. длины n. |n|=1, n(cosq, sinq). Пусть М(x, y) –произв. точка прямой. Рассмотрим два вектора n и ОМ. Найдем двумя способвами их скал. произведение. 1. ОМ*n=|OM||n|cosMOP=Р. 2. ОМ*n=cosqx+sinqy. Приравняем правые части. Задача: прямая задана общим ур-ем. Перейти к норм. виду.

    Ах+By+C=0
    xcosq+ysinq-P=0

т. к. уравнения определяют одну прямую, то сущ. коэфф. пропорциональности. Cos2q=(A*t)2

    Sin2q=(B*t)2
    -p=C*t

cos2q+sin2q=t2(A2+B2), t2=1/A2+B2, t=±sqrt(1/ A2+B2). Sign t= - sign C Что бы найти нормальное уравнение прямой нужно общее ур-е умножить на t. Аtх+Bty+Ct=0, t-нормирующий множитель.

2. Обозначим d – расстояние от точки до прямой, а ч/з б –отклонение точки от прямой. б=d, если нач. коорд. и точка по разные стороны; = d, если нач. коорд. и точка по одну сторону.

Теорема: Пусть задано нормальное уравнение прямой xcosq+ysinq-P=0 и М1(x1; y1), тогда отклонение точки М1 = x1cosq+y1sinq-P=0 Задача: найти расстояние от точки М0(x0; y0) до прямой Ах+By+C=0. Т. к. d=|б|, то формула расстояний принимает вид d=| x0cosq+y0sinq-P|. d=|Ах0+By0+C|/sqrt(A2+B2)

    ГИПЕРБОЛА.

Определение: ГМТ на плоскости модуль разности расстояний от которых до двух фиксированных точек, называемых фокусами, есть величина постоянная

    Каноническое уравнение:

Будем считать, что фокусы гиперболы находятся на ОХ на одинаковом расстоянии от начала координат. |F1F2|=2c, М – произвольная точка гиперболы. r1, r2 – расстояния от М до фокусов; |r2-r1|=2a; a
    ,
    x2c2-2a2xc+a2=a2(x2-2xc+c2+y2)
    x2(c2-a2)-a2y2=a2(c2-a2)
    c2-a2=b2
    x2b2-a2y2=a2b2
    - каноническое ур-е гиперболы
    ПАРАБОЛА.

Определение: ГМТ на плоскости расстояние от которых до фиксированной точки на плоскости, называемой фокусом, равно расстоянию до фиксированной прямой этой плоскости называемой директрисой.

    Каноническое уравнение:

Пусть фокус параболы находится на оси ОХ, а директриса расположение перпендикулярно оси ОХ, причем они находятся на одинаковом расстоянии от начала координат.

|DF|=p, М – произвольная точка параболы; К – точка на директрисе; МF=r; MK=d; r=sqrt((x-p/2)2+y2); d=p/2+x

    Приравниваем и получаем:
    y2=2px - каноническое уравнение параболы
    ЭКСЦЕНТРИСИТЕТ И ДИРЕКТРИСА ЭЛЛИПСА И ГИПЕРБОЛЫ.

1. Определение: эксцентриситет – величина равная отношению с к а. е=с/а

    е эллипсв <1 (т. к. а>c)
    е гиперболы >1 (т. к. с>a)
    Определение: окружность – эллипс у которого а=b, с=0, е=0.
    Выразим эксцентриситеты через а и b:
    е эллипса является мерой его “вытянутости”
    е гиперболы характеризует угол раствора между асимптотами

2. Директрисой D эллипса (гиперболы), соответствующей фокусу F, называется прямая расположенная в полуплоскостиaперпендикулярно большой оси эллипса и отстоящий от его центра на расстоянии а/е>a (а/е
    D1: x= - a/e
    D2: x= a/e
    р=а(1-е2)/е – для эллипса
    р=а(е2-1)/е – для гиперболы

ТЕОРЕМА ОБ ОТНОШЕНИИ РАССТОЯНИЙ. 2-ОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЭЛЛИПСА, ГИПЕРБОЛЫ, ПАРАБОЛЫ. Теорема: Отношение расстояния любой точки эллипса (гиперболы) до фокуса к расстоянию от нее до соответствующей директрисы есть величина постоянная равная е эллипса (гиперболы).

    Доказательство: для эллипса.
    r1/d1=e
    xЈ|a|, xe+a>0
    r1=xe+a
    d1 – расстояние от М(x, y) до прямой D1
    xcos180+ysin180-p=0
    x=-p
    x=-a/e
    бм=-x-a/e

d1=-бм (минус, т. к. прямая и точка по одну стороно о начала коорд. )

Определение: ГМТ на плоскости, отношение расстояния от которых до фокуса, к расстоянию до соответствующей директрисы есть величина постоянная и представляет собой эллипс, если <1, гиперболу, если >1, параболу, если =1.

    ПОЛЯРНОЕ УРАВНЕНИЕ ЭЛЛИПСА, ГИПЕРБОЛЫ, ПАРАБОЛЫ.
    Пусть задан эллипс, парабола или правая ветвь гиперболы.

Пусть задан фокус этих кривых. Поместим полюс полярной системы в фокус кривой, а полярную ось совместим с осью симметрии, на которой находится фокус. r= r

    d=p+rcosj
    e=r/p+rcosj

- полярное уравнение эллипса, параболы и правой ветви гиперболы.

    КАСАТЕЛЬНАЯ К КРИВОЙ 2-ГО ПОРЯДКА.

Пусть задан эллипс в каноническом виде. Найдем уравнение касательной к нему, проходящей через М0(x0; y0) – точка касания, она принадлежит эллипсу значит справедливо:

    у-у0=y’(x0)(x-x0)
    Рассмотрим касательную к кривой следовательно
    ya2y0-a2y02+b2x0x-b2x02=0
    - уравнение касательной к эллипсу.
    - уравнение касательной к гиперболе.
    - уравнение касательной к параболе.

ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ДЕКАРТОВЫХ ПРЯМОУГОЛЬНЫХ КООРДИНАТ НА ПЛОСКОСТИ. Преобразование на плоскости есть применение преобразований параллельного переноса и поворота.

Пусть две прямоугольные системы координат имеют общее начало. Рассмотрим все возможные скалярные произведения базисных векторов двумя способами: (е1; е1’)=cos u

    (е1; е2’)=cos (90+u)= -sin u
    (е2; е1’)=cos (90-u)=sin u
    (е2; е2’)=cos u
    Базис рассматривается ортонормированный:
    (е1; е1’)=(е1, a11е1+a12е2)= a11
    (е1; е2’)= (е1, a21е1+a22е2)= a21
    (е2; е1’)= a12
    (е2; е2’)= a22
    Приравниваем:
    a11=cos u
    a21= - sin u
    a12=sin u
    a22=cos u
    Получаем:
    x=a+x’cos u – y’sin u

y=b+x’sin u – y’cos u - формулы поворота системы координат на угол u. -----------

    x=a+x’
    y=b+y’ - формулы параллельного переноса
    ИНВАРИАНТЫ УРАВНЕНИЯ ЛИНИЙ 2-ГО ПОРЯДКА.

Определение: Инвариантой ур-я (1) линии второго порядка относительно преобразования системы координат, называется функция зависящая от коэффициентов ур-я (1) и не меняющая своего значения при преобразовании системы координат.

Теорема: инвариантами уравнения (1) линии второго порядка относительно преобразования системы координат являются следующие величины: I1; I2; I3

Вывод: при преобразовании системы координат 3 величины остаются неизменными, поэтому они характеризуют линию.

    Определение:
    I2>0 – элиптический тип
    I2<0 – гиперболический тип
    I2=0 – параболический тип
    ЦЕНТР ЛИНИИ 2-ГО ПОРЯДКА.
    Пусть задана на плоскости линия уравнением (1).
    Параллельный перенос:

Параллельно перенесем систему XOY на вектор OO’ т. о. что бы в системе X’O’Y’ коэфф. при x’ и y’ преобразованного уравнения кривой оказались равными нулю. После этого: a11x’2+2a12x’y’+a22y’2+a’33=0 (2)

    точка О’ находится из условия: a13’=0 и a23’=0.
    Получается система a11x0+a12y0+a13=0 и a12x0+a22y0+a23=0

Покажем, что новое начало координат (если система разрешима) является центром симметрии кривой: f(x’; y’)=0, f(-x’; -y’)= f(x’; y’)

Но точка О’ существует если знаменатели у x0 и y0 отличны от нуля. Точка O’ – единственная точка.

Центр симметрии кривой существует если I2№0 т. е. центр симметрии имеют линии элиптического и гиперболического типа Поворот:

Пусть система XOY повернута на угол u. В новой системе координат уравнение не содержит члена с x’y’ т. е. мы делаем коэфф. а12=0. a12’= -0, 5(a11-a22)sin2u+a12cos2u=0 (разделим на sin2u), получим: , после такого преобразования уравнение принимает вид

    a11’x’2+a22’y’2+2a13’x’+2a23’y’+a33’=0 (3)
    ЛИНЕЙНАЯ ЗАВИСИМОСТЬ ВЕКТОРОВ.

Пусть задана система векторов а1, а2, а3, …, ал (1) одной размерности. Определение: система векторов (1) называется линейно-независимой, если равенство a1а1+a2а2+…+aлал=0 (2) выполняется лишь в том случае, когда все числа a1, a2, …, aл=0 и ОR Определение: система векторов (1) называется линейно-зависимой, если равенство (2) выполнимо хотя бы при одномai№0 (i=1, …, k)

    Свойства

Если система векторов содержит нулевой вектор, то она линейно зависима Если система векторов содержит линейно-зависимую подсистему векторов, то она будет линейно-зависимой.

Если система векторов линейно-независима, то и любая ее подсистема будет линейно независимой.

Если система векторов содержит хотя бы один вектор, являющийся линейной комбинацией других векторов, то эта система векторов будет линейно зависимой. Определение: два вектора называются коллинеарными, если они лежат на параллельных прямых. Определение: три вектора называются компланарными, если они лежат в параллельных плоскостях.

Теорема: Если заданы два вектора a и b, причем а№0 и эти векторы коллинеарны, то найдется такое действительное число g, что b=ga. Теорема: Для того что бы два вектора были линейно-зависимы необходимо и достаточно, что бы они были коллинеарны.

Доказательство: достаточность. Т. к. векторы коллинеарны, то b=ga. Будем считать, что а, b№0 (если нет, то система линейно-зависима по 1 свойству). 1b-ga=0. Т. к. коэфф. При b№0, то система линейно зависима по определению. Необходимость. Пусть а и b линейно-зависимы. aа+bb=0, a№0. а= -b/a*b. а и b коллинеарны по определению умножения вектора на число. Теорема: для того, чтобы три вектора были линекно-зависимы необходимо и достаточно, чтобы они были компланарны. Необходимость.

Дано: a, b, c – линейно-зависимы. Доказать: a, b, c – компланарны. Доказательство: т. к. векторы линейно-зависимы, то aа+bb+gc=0, g№0. с= - a/g*а - b/g*b. с-диагональ параллелограмма, поэтому a, b, c лежат в одной плоскости.

    БАЗИС СИСТЕМЫ ВЕКТОРОВ. РАЗЛИЧНЫЕ СИСТЕМЫ КООРДИНАТ.

1. Определение: пусть задана некоторая система векторов. Базисом этой системы называется мах. совокупность линейно-независимых векторов системы.

В множестве векторов на прямой базис состоит из одного ненулевого вектора. В качестве базиса множества векторов на плоскости можно взять произвольную пару.

В множестве векторов в трехмерном пространстве базис состоит из трех некомпланарных векторов.

2. Прямоугольная (декартова) система координат на плоскости определяется заданием двух взаимно перпендикулярных прямых с общим началом и одинаковой масштабной ед. на осях.

Прямоугольная (декартова) система координат в пространстве определяется заданием трех взаимно перпендикулярных прямых с общей точкойпересечения и одинаковой масштабной ед. на осях.

    СКАЛЯРНОЕ ПРОИЗВЕДЕНИЕ ВЕКТОРОВ.

Определение: скалярным произведением двух векторов называется произведение длин двух векторов на косинус угла между ними.

(а, b)=|a| |b| cos u, u<90, пр-е полож. ; u=90, пр-е =0; u>90, пр-е отриц. Свойства:

    (а, b)= (b, а)
    (aа, b)= a (а, b)
    (а+b, с)= (а, с)+ (b, с)
    (а, а)=|a|2 – скал. квадрат.

Определение: два вектора называются ортоганальными, когда скалярное пр-е равно 0. Определение: вектор называется нормированным, если его скал. кв. равен 1. Определение: базис множества векторов называется ортонормированным, если все векторы базиса взаимно-ортагональны и каждый вектор нормирован.

Теорема: Если векторы а и b заданы координатами в ортонормированном базисе, то их скалярное произведение равно сумме произведений соответствующих координат. Найдем формулу угла между векторами по определению скалярного произведения. cos u=a, b/|a||b|=x1x2+y1y2+z1z2/sqrt(x12+y12+z12)*sqrt(x22+y22+z22)

    ВЕКТОРНОЕ ПРОИЗВЕДЕНИЕ ВЕКТОРОВ.

Определение: векторным произведением двух векторов a и b обозначаемым [a, b] называется вектор с удовлетворяющий след. требованиям: 1. |c|=|a||b|sin u. 2. (с, а)=0 и (с, b)=0. 3. а, b, с образуют правую тройку.

    Свойства:
    [a, b]= - [b, a]
    [aа, b]= a [а, b]
    [a+b, c]=[a, c]+[b, c]
    [a, a]=0

Теорема: Длина векторного произведения векторов равна площади параллелограмма построенного на этих векторах.

Доказательство: справедливость теоремы вытекает из первого требования определения векторного произведения.

Теорема: Пусть векторы а и b заданы координатами в ортонормированном базисе, тогда векторное произведение равно определителю третьего порядка в первой строке которого наход-ся базисны векторы, во второй– координаты первого вектора, в третьей – координаты второго. Определение: ортой вектора а называется вектор ед. длины имеющий одинаковое направление с вектором а. ea=a/|a|

    РАЗЛИЧНЫЕ УРАВНЕНИЯ ПРЯМОЙ НА ПЛОСКОСТИ.

1. Общее ур-е пр. 2. Ур-е пр. в отрезках. 3. Каноническое ур-е пр. 4. Ур-е пр. ч/з две точки. 5. Ур-е пр. с углов. коэфф. 6. Нормальное ур-е прямой. Расст. от точки до прямой. 7. Параметрическое ур-е пр. 8. Пучок пр. 9. Угол между пр. Ах+By+C=0 (1), где A, B одновр. не равны нулю.

    Теорема: n(A, B) ортоганален прямой заданной ур-ем (1).

Доказательство: подставим коорд. т. М0 в ур-е (1) и получим Ах0+By0+C=0 (1’). Вычтем (1)-(1’) получим А(х-х0)+B(y-y0)=0, n(A, B), М0М(х-х0, y-y0). Слева в полученном равенстве записано скалярное произведение векторов, оно равно 0, значит n и M0M ортоганальны. Т. о. n ортоганлен прямой. Вектор n(A, B) называется нормальным вектором прямой.

Замечание: пусть ур-я А1х+B1y+C1=0 и А2х+B2y+C2=0 определяют одну и ту же прямую, тогда найдется такое действительное число t, что А1=t*А2 и т. д.

Определение: если хотя бы один из коэффициентов в ур-ии (1) =0, то ур-е называется неполным.

    1. С=0, Ах+By=0 – проходит ч/з (0, 0)
    2. С=0, А=0, By=0, значит у=0
    3. С=0, B=0, Ах=0, значит х=0
    4. А=0, By+C=0, паралл. ОХ
    5. B=0, Ах+C=0, паралл. OY
    x/a+y/b=1.

Геом. смысл: прямая отсекает на осях координат отрезки а и b x-x1/e=y-y1/m

Пусть на прямой задана точка и напр. вектор прямой (паралл. пр. ). Возьмем на прямой произв. точки. q и M1М(х-х1; y-y1)

    x-x1/x2-x1=y-y1/y2-y1

Пусть на прямой даны две точки М1(x1; y1) и М2(x2; y2). Т. к. на прямой заданы две точки, то задан направляющий вектор q(x2-x1; y2-y1) y=kb+b.

u –угол наклона прямой. Tg угла наклона называется угловым коэффициентом прямой k=tg u

Пусть прямая задана в каноническом виде. Найдем угловой коэффициент прямой tg u = m/e. Тогда видим x-x1/e/e=y-y1/m/e. y-y1=k(x-x1) при y1-kx1=b, y=kx+b xcosq+ysinq-P=0

    q - угол между вектором ОР и положительным напр. оси ОХ.
    Задача: записать ур-е прямой , если изветны Р и q

Решение: Выделим на прямой ОР вектор ед. длины n. |n|=1, n(cosq, sinq). Пусть М(x, y) –произв. точка прямой. Рассмотрим два вектора n и ОМ. Найдем двумя способвами их скал. произведение. 1. ОМ*n=|OM||n|cosMOP=Р. 2. ОМ*n=cosqx+sinqy. Приравняем правые части. Задача: прямая задана общим ур-ем. Перейти к норм. виду.

    Ах+By+C=0
    xcosq+ysinq-P=0

т. к. уравнения определяют одну прямую, то сущ. коэфф. пропорциональности. Cos2q=(A*t)2

    Sin2q=(B*t)2
    -p=C*t

cos2q+sin2q=t2(A2+B2), t2=1/A2+B2, t=±sqrt(1/ A2+B2). Sign t= - sign C Что бы найти нормальное уравнение прямой нужно общее ур-е умножить на t. Аtх+Bty+Ct=0, t-нормирующий множитель.

    7. Система: x=et+x1 и y=mt+y1

НОРМАЛЬНОЕ УРАВНЕНИЕ ПРЯМОЙ. Расстояние от точки до прямой. 1. xcosq+ysinq-P=0

    q - угол между вектором ОР и положительным напр. оси ОХ.
    Задача: записать ур-е прямой , если изветны Р и q

Решение: Выделим на прямой ОР вектор ед. длины n. |n|=1, n(cosq, sinq). Пусть М(x, y) –произв. точка прямой. Рассмотрим два вектора n и ОМ. Найдем двумя способвами их скал. произведение. 1. ОМ*n=|OM||n|cosMOP=Р. 2. ОМ*n=cosqx+sinqy. Приравняем правые части. Задача: прямая задана общим ур-ем. Перейти к норм. виду.

    Ах+By+C=0
    xcosq+ysinq-P=0

т. к. уравнения определяют одну прямую, то сущ. коэфф. пропорциональности. Cos2q=(A*t)2

    Sin2q=(B*t)2
    -p=C*t

cos2q+sin2q=t2(A2+B2), t2=1/A2+B2, t=±sqrt(1/ A2+B2). Sign t= - sign C Что бы найти нормальное уравнение прямой нужно общее ур-е умножить на t. Аtх+Bty+Ct=0, t-нормирующий множитель.

2. Обозначим d – расстояние от точки до прямой, а ч/з б –отклонение точки от прямой. б=d, если нач. коорд. и точка по разные стороны; = d, если нач. коорд. и точка по одну сторону.

Теорема: Пусть задано нормальное уравнение прямой xcosq+ysinq-P=0 и М1(x1; y1), тогда отклонение точки М1 = x1cosq+y1sinq-P=0 Задача: найти расстояние от точки М0(x0; y0) до прямой Ах+By+C=0. Т. к. d=|б|, то формула расстояний принимает вид d=| x0cosq+y0sinq-P|. d=|Ах0+By0+C|/sqrt(A2+B2)

    ГИПЕРБОЛА.

Определение: ГМТ на плоскости модуль разности расстояний от которых до двух фиксированных точек, называемых фокусами, есть величина постоянная

    Каноническое уравнение:

Будем считать, что фокусы гиперболы находятся на ОХ на одинаковом расстоянии от начала координат. |F1F2|=2c, М – произвольная точка гиперболы. r1, r2 – расстояния от М до фокусов; |r2-r1|=2a; a
    ,
    x2c2-2a2xc+a2=a2(x2-2xc+c2+y2)
    x2(c2-a2)-a2y2=a2(c2-a2)
    c2-a2=b2
    x2b2-a2y2=a2b2
    - каноническое ур-е гиперболы
    ПАРАБОЛА.

Определение: ГМТ на плоскости расстояние от которых до фиксированной точки на плоскости, называемой фокусом, равно расстоянию до фиксированной прямой этой плоскости называемой директрисой.

    Каноническое уравнение:

Пусть фокус параболы находится на оси ОХ, а директриса расположение перпендикулярно оси ОХ, причем они находятся на одинаковом расстоянии от начала координат.

|DF|=p, М – произвольная точка параболы; К – точка на директрисе; МF=r; MK=d; r=sqrt((x-p/2)2+y2); d=p/2+x

    Приравниваем и получаем:
    y2=2px - каноническое уравнение параболы
    ЭКСЦЕНТРИСИТЕТ И ДИРЕКТРИСА ЭЛЛИПСА И ГИПЕРБОЛЫ.

1. Определение: эксцентриситет – величина равная отношению с к а. е=с/а

    е эллипсв <1 (т. к. а>c)
    е гиперболы >1 (т. к. с>a)
    Определение: окружность – эллипс у которого а=b, с=0, е=0.
    Выразим эксцентриситеты через а и b:
    е эллипса является мерой его “вытянутости”
    е гиперболы характеризует угол раствора между асимптотами

2. Директрисой D эллипса (гиперболы), соответствующей фокусу F, называется прямая расположенная в полуплоскостиaперпендикулярно большой оси эллипса и отстоящий от его центра на расстоянии а/е>a (а/е
    D1: x= - a/e
    D2: x= a/e
    р=а(1-е2)/е – для эллипса
    р=а(е2-1)/е – для гиперболы

ТЕОРЕМА ОБ ОТНОШЕНИИ РАССТОЯНИЙ. 2-ОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЭЛЛИПСА, ГИПЕРБОЛЫ, ПАРАБОЛЫ. Теорема: Отношение расстояния любой точки эллипса (гиперболы) до фокуса к расстоянию от нее до соответствующей директрисы есть величина постоянная равная е эллипса (гиперболы).

    Доказательство: для эллипса.
    r1/d1=e
    xЈ|a|, xe+a>0
    r1=xe+a
    d1 – расстояние от М(x, y) до прямой D1
    xcos180+ysin180-p=0
    x=-p
    x=-a/e
    бм=-x-a/e

d1=-бм (минус, т. к. прямая и точка по одну стороно о начала коорд. )

Определение: ГМТ на плоскости, отношение расстояния от которых до фокуса, к расстоянию до соответствующей директрисы есть величина постоянная и представляет собой эллипс, если <1, гиперболу, если >1, параболу, если =1.

    ПОЛЯРНОЕ УРАВНЕНИЕ ЭЛЛИПСА, ГИПЕРБОЛЫ, ПАРАБОЛЫ.
    Пусть задан эллипс, парабола или правая ветвь гиперболы.

Пусть задан фокус этих кривых. Поместим полюс полярной системы в фокус кривой, а полярную ось совместим с осью симметрии, на которой находится фокус. r= r

    d=p+rcosj
    e=r/p+rcosj

- полярное уравнение эллипса, параболы и правой ветви гиперболы.

    КАСАТЕЛЬНАЯ К КРИВОЙ 2-ГО ПОРЯДКА.

Пусть задан эллипс в каноническом виде. Найдем уравнение касательной к нему, проходящей через М0(x0; y0) – точка касания, она принадлежит эллипсу значит справедливо:

    у-у0=y’(x0)(x-x0)
    Рассмотрим касательную к кривой следовательно
    ya2y0-a2y02+b2x0x-b2x02=0
    - уравнение касательной к эллипсу.
    - уравнение касательной к гиперболе.
    - уравнение касательной к параболе.

ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ДЕКАРТОВЫХ ПРЯМОУГОЛЬНЫХ КООРДИНАТ НА ПЛОСКОСТИ. Преобразование на плоскости есть применение преобразований параллельного переноса и поворота.

Пусть две прямоугольные системы координат имеют общее начало. Рассмотрим все возможные скалярные произведения базисных векторов двумя способами: (е1; е1’)=cos u

    (е1; е2’)=cos (90+u)= -sin u
    (е2; е1’)=cos (90-u)=sin u
    (е2; е2’)=cos u
    Базис рассматривается ортонормированный:
    (е1; е1’)=(е1, a11е1+a12е2)= a11
    (е1; е2’)= (е1, a21е1+a22е2)= a21
    (е2; е1’)= a12
    (е2; е2’)= a22
    Приравниваем:
    a11=cos u
    a21= - sin u
    a12=sin u
    a22=cos u
    Получаем:
    x=a+x’cos u – y’sin u

y=b+x’sin u – y’cos u - формулы поворота системы координат на угол u. -----------

    x=a+x’
    y=b+y’ - формулы параллельного переноса
    ИНВАРИАНТЫ УРАВНЕНИЯ ЛИНИЙ 2-ГО ПОРЯДКА.

Определение: Инвариантой ур-я (1) линии второго порядка относительно преобразования системы координат, называется функция зависящая от коэффициентов ур-я (1) и не меняющая своего значения при преобразовании системы координат.

Теорема: инвариантами уравнения (1) линии второго порядка относительно преобразования системы координат являются следующие величины: I1; I2; I3

Вывод: при преобразовании системы координат 3 величины остаются неизменными, поэтому они характеризуют линию.

    Определение:
    I2>0 – элиптический тип
    I2<0 – гиперболический тип
    I2=0 – параболический тип
    ЦЕНТР ЛИНИИ 2-ГО ПОРЯДКА.
    Пусть задана на плоскости линия уравнением (1).
    Параллельный перенос:

Параллельно перенесем систему XOY на вектор OO’ т. о. что бы в системе X’O’Y’ коэфф. при x’ и y’ преобразованного уравнения кривой оказались равными нулю. После этого: a11x’2+2a12x’y’+a22y’2+a’33=0 (2)

    точка О’ находится из условия: a13’=0 и a23’=0.
    Получается система a11x0+a12y0+a13=0 и a12x0+a22y0+a23=0

Покажем, что новое начало координат (если система разрешима) является центром симметрии кривой: f(x’; y’)=0, f(-x’; -y’)= f(x’; y’)

Но точка О’ существует если знаменатели у x0 и y0 отличны от нуля. Точка O’ – единственная точка.

Центр симметрии кривой существует если I2№0 т. е. центр симметрии имеют линии элиптического и гиперболического типа Поворот:

Пусть система XOY повернута на угол u. В новой системе координат уравнение не содержит члена с x’y’ т. е. мы делаем коэфф. а12=0. a12’= -0, 5(a11-a22)sin2u+a12cos2u=0 (разделим на sin2u), получим: , после такого преобразования уравнение принимает вид

    a11’x’2+a22’y’2+2a13’x’+2a23’y’+a33’=0 (3)
    ТЕОРЕМА О ЛИНИЯХ ЭЛИПТИЧЕСКОГО ТИПА.

Теорема: Пусть задана линия элиптического типа т. е. I2>0 и пусть I1>0 следовательно уравнение (1) определяет: 1. I3<0 – эллипс; 2. I3=0 – точка; 3. I3>0 – ур-е (1) не определяет. Если I3=0 говорят, что эллипс вырождается в точку. Если I3>0 говорят, что задается мнимый эллипс. Пусть после ПП и поворота ур-е (1) принимает вид (*).

    Доказательство:
    1. пусть I2>0, I1>0, I3<0, тогда
    а11’’x’’2+a22’’ y’’2= -I3/I2
    I2=a11’’a22’’ > 0
    I1= a11’’+a22’’ > 0
    a11’’ > 0; a22’’ > 0

Итак, под корнями стоят положительные числа, следовательно, уравнение эллипса. 2. I3>0 в данном случае под корнем стоят отрицательные числа, следовательно уравнение не определяет действительного геометрического образа. 3. I3=0 в данном случае т(0, 0) – случай вырождения эллипса.

    ТЕОРЕМА О ЛИНИЯХ ГИПЕРБОЛИЧЕСКОГО ТИПА.

Теорема: Пусть уравнение (1) определяет линию гиперболического типа. Т. е. I2<0, I3№0 - ур-е (1) определяет гиперболу; I3=0 – пару пересекающихся прямых. Доказательство: I2<0; I2= a11’’a22’’ < 0. Пусть a11’’>0; a22’’<0 Пусть I3>0

В данном случае мы имеем гиперболу с действительной осью ОХ. Пусть I3<0

    -(-а11’’)x’’2+a22’’ y’’2= -I3/I2
    В этом случае мы имеем гиперболу с действительной осью ОY
    Пусть I3=0
    а11’’x’’2-(-a22’’)y’’2=0
    АСИМПТОТИЧЕСКИЕ НАПРАВЛЕНИЯ КРИВЫХ 2-ГО ПОРЯДКА.

Пусть крива второго порядка задана уравнением (1). Рассмотрим квадратную часть этого уравнения: u(x, y)= a11x2+2a12xy+a22y2

Определение: ненулевой вектор (a, b) координаты которого обращают в ноль квадратичную часть называется вектором асимптотического направления заданной кривой.

    (a, b) – вектор асимптотического направления.
    a11a2+2a12ab+a22b2=0 (*)

Рассмотрим (a’, b’) параллельный (a, b): следовательно . Дробь a/b характеризует вектор асимптотического направления. Задача: выяснить какие асимптотические направления имеют кривые 2-го порядка. Решение: положим, что b№0 и поделим на b2, получим: a11(a/b)2+2a12a/b+a22=0 из этого квадратного уравнения найдем a/b.

т. к. у линий гиперболического и параболического типов I2Ј0, то они имеют асимптотические направления. Т. к. у эллипса I2>0 следовательно таких у него нет (говорят он имеет мнимые асимптотические направления).

    Найдем асимптотические направления у гиперболы:
    (a, b)1=(a, b)
    (a, b)2=(-a, b)

Векторы асимптотического направления являются направляющими векторами для асимптот.

Итак: гипербола имеет два асимптотических направления, которые определяются асимптотами гиперболы.

    Найдем асимптотические направления у параболы:
    y2=2px
    y2-2px=0
    u(x, y)= y2+0, y=0
    (a, b)=(0, 0)

Итак: вектор асимптотического направления параболы лежит на оси симметрии параболы, т. е. прямая асимптотического направления пересекает параболу в одной точке, след. асимптотой не является. Парабола имеет одно асимптотическое направление, но асимптот не имеет.

    РАЗЛИЧНЫЕ УРАВНЕНИЯ ПЛОСКОСТИ.
    Пусть задано трехмерное пространство.

Теорема: Плоскость в афинной системе координат задается уравнением первой степени от трех переменных: Ax+By+Cz+D=0, где A, B, C№0 одновреенно. Справедлива и обратная теорема. Теорема: Вектор n(A, B, C) ортоганален плоскости, задаваемой общим уравнением. Вектор n – нормальный вектор плоскости.

    2. Уравнение плоскости в отрезках:

3. Уравнение плоскости, определенной нормальным вектором и точкой. Пусть n(A, B, C) и М(x0; y0; z0). Запишем ур-е пл-ти:

    Ax+By+Cz+D=0
    Ax0+By0+Cz0=-D
    A(x-x0)+B(y-y0)+C(z-z0)=0
    Уравнение плоскости ч/з 3 точки.
    Пусть известны три точки не принадл. одной прямой.
    М1(x1; y1; z1); М2(x2; y2; z2); М3(x3; y3; z3)

Пусть М(x; y; z) –произвольная точка плоскости. Т. к. точки принадл. одной плоскости то векторы компланарны.

    М1М x-x1 y-y1 z-z1
    М1М2 x2-x1 y2-y1 z2-z1 =0
    М1М3 x3-x1 y3-y1 z3-z1
    Параметрическое ур-е плоскости.

Пусть плоскость определена точкой и парой некомпланарных векторов. V(V1; V2; V3); U(U1; U2; U3); M0(x0; y0; z0), тогда плостость имеет вид: система: x=x0+V1t+U1s и y=y0+V2t+U2s и z=z0+V3t+U3s

    РАССТОЯНИЕ ОТ ТОЧКИ ДО ПЛОСКОСТИ.
    Ax+By+Cz+D=0; M0(x0; y0; z0)
    ВЗАИМНОЕ РАСПОЛОЖЕНИЕ ПЛОСКОСТЕЙ В ПРОСТРАНСТВЕ.

Угол между плоскостями: пусть заданы две плоскости: A1x+B1y+C1z+D1=0; A2x+B2y+C2z+D2=0, поэтому n1(A1; B1; C1); n2(A2; B2; C2). Отыскание угла между плоскостями сводится к отысканию его между нормальными векторами.

    Пучки и связки плоскостей.

Определение: пучком плоскостей называется совокупность плоскостей, проходящих ч/з одну и ту же прямую.

Что бы задать пучок плоскостей д. б. определены две плоскости Теорема: Пусть две плоскости пучка заданы уравнениями: A1x+B1y+C1z+D1=0; A2x+B2y+C2z+D2=0, тогда любая другая плоскость пучка задана уравнением: a(A1x+B1y+C1z+D1)+b(A2x+B2y+C2z+D2), где a и b принадлежат R и не равны нулю одновременно. Определение: связкой плоскостей называется совокупность плоскостей, роходящих ч/з одну точку. Эта точка называется центром связки.

    Условия для плоскостей:
    1. n1 параллелен n2 - параллельности.
    2. A1A2+B1B2+C1C2=0 – перпендикулярности.
    3. пересечения трех плоскостей в одной точке:

Пусть заданы три плоскости: система: A1x+B1y+C1z+D1=0; A2x+B2y+C2z+D2=0; A3x+B3y+C3z+D3=0 Данная система должна иметь единственное решение, а поэтому ее определитель составленный из коэфф. при каждом не равен 0.

Скачен 927 раз.

Скачать